The invention relates to a method for managing the path (TRJ) of an ego vehicle (VE) in its ego lane (VVE), consisting in: detecting a discontinuity (d) in a first marking line (LMG), said discontinuity (d) taking the form of a second marking line (FPO) parallel to the first marking line (LMG) and extending into the ego lane (VVE) in front of the ego vehicle (VE); and, if a vehicle (VCI), called the target vehicle, is detected at the same time opposite the second marking line (FPO) on the same side as the discontinuity (d), then deducing therefrom that the second marking line (FPO) is a false positive resulting from the shadow (OMB) cast by the target vehicle (VCI), and keeping the ego vehicle (VE) in the ego lane (VVE) with the same path (TRJ) as it had before detection of the second marking line (FPO).
Procédé de gestion de la trajectoire (TRJ) d'un véhicule ego (VE), dans sa voie ego (VVE), consistant à détecter une discontinuité (d), dans une première ligne de marquage (LMG), ladite discontinuité (d) ayant la forme d'une deuxième ligne de marquage (FPO) s'étendant dans la voie ego (VVE) parallèlement à la première ligne de marquage (LMG) devant le véhicule ego (VE), et si un véhicule (VCI), appelé véhicule cible, est détecté, en même temps, en regard de la deuxième ligne de marquage (FPO) du même côté que la discontinuité (d) alors à en déduire que ladite deuxième ligne de marquage (FPO) est un faux-positif dû à l'ombre (OMB) portée par le véhicule cible (VCI) et à maintenir le véhicule ego (VE) dans la voie ego (VVE) avec la même trajectoire (TRJ) que celle qu'il avait avant la détection de ladite deuxième ligne de marquage (FPO).
PROCÉDÉ DE GESTION DE LA TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS SA VOIE DE CIRCULATION
METHOD FOR MANAGING THE PATH OF A MOTOR VEHICLE IN ITS TRAFFIC LANE
2023-11-23
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Procédé de gestion de la trajectoire d’un véhicule automobile dans sa voie de circulation
Europäisches Patentamt | 2024
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|Europäisches Patentamt | 2024
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