Provided are methods, systems, and computer program products for autonomous vehicle validation using real-world adversarial events are described herein. The method includes obtaining a record of human driver data and extracting at least one safety critical scenario from the record to create a test data set associated with operation of vehicles by human drivers during safety critical scenarios. The method includes simulating operation of a vehicle under evaluation during safety critical scenarios and comparing a response of the vehicle under evaluation to the operation of vehicles by human drivers. The method further includes validating a response of the vehicle under evaluation during the simulated operation according to the test data set by transforming the vehicle response into a safety indicator.
L'invention concerne des procédés, des systèmes et des produits-programmes informatiques pour une validation de véhicule autonome à l'aide d'événements contradictoires du monde réel. Le procédé comprend l'obtention d'un enregistrement de données de conducteur humain et l'extraction d'au moins un scénario critique de sécurité à partir de l'enregistrement en vue de créer un ensemble de données de test associé au fonctionnement de véhicules mis en œuvre par des pilotes humains lors des scénarios critiques de sécurité. Le procédé comprend la simulation du fonctionnement d'un véhicule en cours d'évaluation lors des scénarios critiques de sécurité et la comparaison d'une réponse du véhicule en cours d'évaluation au fonctionnement de véhicules mis en œuvre par des pilotes humains. Le procédé comprend en outre la validation d'une réponse du véhicule en cours d'évaluation lors du fonctionnement simulé selon l'ensemble de données de test par transformation de la réponse de véhicule en un indicateur de sécurité.
AUTONOMOUS VEHICLE VALIDATION USING REAL-WORLD ADVERSARIAL EVENTS
VALIDATION DE VÉHICULE AUTONOME À L'AIDE D'ÉVÉNEMENTS CONTRADICTOIRES DU MONDE RÉEL
2023-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
Autonomous Vehicle Validation using Real-World Adversarial Events
Europäisches Patentamt | 2023
|REAL- WORLD MANEUVER EXTRACTION FOR AUTONOMOUS VEHICLE VALIDATION: A COMPARATIVE STUDY
British Library Conference Proceedings | 2019
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