[Problem] To inhibit reduction in conveyance efficiency of a system as a whole. [Solution] A controller 20 comprises a charging instruction unit 21 that instructs each conveyor vehicle 10 to start charging. The charging instruction unit 21: carries out a first determination process of determining whether a charging rate of a plurality of conveyor vehicles 10 as a whole is less than a first threshold value and, when the charging rate of the plurality of conveyor vehicles 10 as a whole is determined to be less than the first threshold value, instructs at least any one of the conveyor vehicles 10 to start charging; and carries out a second determination process of determining whether a charging rate of each conveyor vehicle 10 is less than a second threshold value less than the first threshold value and, when the charging rate of the conveyor vehicle 10 is determined to be less than the second threshold value, instructs the conveyor vehicle 10 to start charging.

    La présente invention vise à inhiber la réduction de l'efficacité de transport d'un système dans son ensemble. À cet effet, la présente invention concerne un dispositif de commande 20 qui comprend une unité d'instruction de recharge 21 qui donne l'instruction à chaque véhicule transporteur 10 de démarrer la recharge. L'unité d'instruction de recharge 21 : effectue un premier processus de détermination consistant à déterminer si un taux de recharge d'une pluralité de véhicules transporteurs 10 dans leur ensemble est ou non inférieur à une première valeur de seuil et, lorsque le taux de recharge de la pluralité de véhicules transporteurs 10 dans leur ensemble est déterminé comme étant inférieur à la première valeur de seuil, donne l'instruction à au moins l'un quelconque des véhicules transporteurs 10 de démarrer la recharge ; et effectue un second processus de détermination consistant à déterminer si un taux de recharge de chaque véhicule transporteur 10 est ou non inférieur à une seconde valeur de seuil inférieure à la première valeur de seuil et, lorsque le taux de recharge du véhicule transporteur 10 est déterminé comme étant inférieur à la seconde valeur de seuil, donne l'instruction au véhicule transporteur 10 de démarrer la recharge.

    【課題】システム全体における搬送効率の低下を抑制すること。 【解決手段】コントローラ20は、各搬送車10に対して充電開始を指示する充電指示部21を備え、充電指示部21は、複数の搬送車10全体における充電率が第1閾値未満であるかを判定する第1判定処理を行い、複数の搬送車10全体における充電率が第1閾値未満であると判定した場合に、少なくともいずれかの搬送車10に対して充電開始を指示し、各搬送車10の充電率が第1閾値よりも小さい第2閾値未満の充電率であるかを判定する第2判定処理を行い、搬送車10の充電率が第2閾値未満の充電率であると判定した場合に、当該搬送車10に対して充電開始を指示する。


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    Titel :

    CONVEYOR VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CONVEYOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE VÉHICULE TRANSPORTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE TRANSPORTEUR
    搬送車システム、及び搬送車制御方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



    VEHICLE CONVEYOR

    KAJITA NAOYA / NAKANO KENJI / SANNOMIYA TAKAFUMI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Vehicle Conveyor System

    EICHSTEDT RICHARD D / SOUTH SPENCER O / HELMUTH GLEN R | Europäisches Patentamt | 2020

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    Vehicle conveyor

    KAJITA NAOYA / NAKANO KENJI / SANNOMIYA TAKAFUMI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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