Die vorliegende Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Fahrzeug (3) zum Transportieren eines Aufnahmebehälters (2; 102; 202) für ein Faserband zwischen faserbandabliefernden und faserbandgespeisten Textilmaschinen über einen Untergrund (4), wobei das Fahrzeug (3) ein Fahrwerk (24) mit mehreren Laufrädern (6, 7, 8, 9), einen vom Fahrwerk (24) getragenen Fahrzeugkörper (25), eine am Fahrzeugkörper (25) angeordnete Transportfläche (26), auf der der Aufnahmebehälter (2; 102; 202) aufstellbar ist, Befestigungselemente (11.2) zum Befestigen des Aufnahmebehälters (2; 102; 202) am Fahrzeugkörper (25) und ein am Fahrzeugkörper (25) angeordnetes Bordnetz (23) mit einem elektrischen Energiespeicher (28), einer elektrischen Antriebseinheit (32) und einer Steuerungseinheit (42) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (3) derart dimensioniert ist, dass in einem montierten Zustand, in dem der Aufnahmebehälter (2; 102; 202) auf der Transportfläche (26) aufgestellt und am Fahrzeugkörper (25) befestigt ist, ein Behälterboden (13) des Aufnahmebehälters (2) das Fahrwerk (24), den Fahrzeugkörper (25), die elektrische Antriebseinheit (32) und den elektrischen Energiespeicher (28) vollständig überdeckt. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Kannenvorrichtung (1; 100; 200) mit dem selbstfahrenden Fahrzeug (3) und dem Aufnahmebehälter (2; 102; 202).
The invention relates to a self-driving vehicle (3) for transporting a receiving container (2; 102; 202) for a sliver between sliver-delivering and sliver-supplied textile machines over an underlying surface (4). The vehicle (3) has a chassis (24) with multiple wheels (6, 7, 8, 9), a vehicle body (25) which is supported by the chassis (24), a transport surface (26) which is arranged on the vehicle body (25) and which can be mounted on the receiving container (2; 102; 202), securing elements (11.2) for securing the receiving container (2; 102; 202) to the vehicle body (25), and an onboard electrical system (23) which is arranged on the vehicle body (25) and which comprises an electric energy storage device (28), an electric drive unit (32), and a control unit (42). The invention is characterized in that the vehicle (3) is dimensioned such that in an installed state, in which the receiving container (2; 102; 202) is mounted on the transport surface (26) and secured to the vehicle body (25), the base (13) of the receiving container (2) completely covers the chassis (24), the vehicle body (25), the electric drive unit (32), and the electric energy storage device (28). The invention additionally relates to a can device (1; 100; 200) comprising the self-driving vehicle (3) and the receiving container (2; 102; 202).
L'invention concerne un véhicule à conduite autonome (3) pour transporter un récipient de réception (2 ;102 ; 202) pour un ruban entre des machines textiles de distribution de ruban et d'amenée de ruban sur une surface sous-jacente (4). Le véhicule (3) a un châssis (24) doté de multiples roues (6, 7, 8, 9), une carrosserie de véhicule (25) qui est supportée par le châssis (24), une surface de transport (26) qui est placée sur la carrosserie de véhicule (25) et qui peut être montée sur le récipient de réception (2 ; 102 ; 202), des éléments de fixation (11.2) pour fixer le récipient de réception (2 ; 102 ; 202) à la carrosserie de véhicule (25), et un système électrique embarqué (23) qui est placé sur la carrosserie de véhicule (25) et qui comprend un dispositif de stockage d'énergie électrique (28), une unité d'entraînement électrique (32) et une unité de commande (42). L'invention est caractérisée en ce que le véhicule (3) est dimensionné de telle sorte que, dans un état installé, dans lequel le récipient de réception (2 ; 102 ; 202) est monté sur la surface de transport (26) et fixé à la carrosserie de véhicule (25), la base (13) du récipient de réception (2) recouvre complètement le châssis (24), la carrosserie de véhicule (25), l'unité d'entraînement électrique (32) et le dispositif de stockage d'énergie électrique (28). L'invention concerne en outre un dispositif de boîte (1 ; 100 ; 200) comprenant le véhicule à conduite autonome (3) et le récipient de réception (2 ; 102 ; 202).
SELBSTFAHRENDES FAHRZEUG ZUM TRANSPORTIEREN EINES AUFNAHMEBEHÄLTERS FÜR EIN FASERBAND UND KANNENVORRICHTUNG MIT EINEM AUFNAHMEBEHÄLTER
SELF-DRIVING VEHICLE FOR TRANSPORTING A RECEIVING CONTAINER FOR A SLIVER, AND CAN DEVICE COMPRISING A RECEIVING CONTAINER
VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME POUR TRANSPORTER UN RÉCIPIENT DE RÉCEPTION POUR UN RUBAN, ET DISPOSITIF DE BOÎTE COMPRENANT UN RÉCIPIENT DE RÉCEPTION
2023-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / D01H Spinnen oder Zwirnen , SPINNING OR TWISTING / B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
VERKEHRSSYSTEM, SELBSTFAHRENDES FAHRZEUG UND STEUERUNGSVERFAHREN EINES VERKEHRSSYSTEMS
Europäisches Patentamt | 2019
|Umgebungsinformationserfassungsvorrichtung und selbstfahrendes Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2023
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