Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldabbildes (21) für einen Parkassistenten eines Fahrzeugs (50), wobei an mehreren Positionen (32) des Fahrzeugs (50) ein Umfeld des Fahrzeugs (50) mittels mehrerer Umfeldkameras (2) erfasst wird, das Umfeld mittels mindestens eines entfernungsauflösenden Sensors (3) erfasst wird; wobei ausgehend von erfassten Sensordaten (11) des mindestens einen entfernungsauflösenden Sensors (3) Freiflächen (40) und erhabene Objekte (41) im Umfeld identifiziert werden, wobei eine lokale Umfeldkarte (30) ausgehend von den erfassten Sensordaten (11) und/oder den identifizierten Freiflächen (40) und den identifizierten erhabenen Objekten (41) erzeugt wird, wobei identifizierte Freiflächen (40) und identifizierte erhabene Objekte (41) positionsabhängig und erfassungsrichtungsabhängig mit hiermit korrespondierenden Kamerabildern (10) verknüpft werden, wobei ein Bildsignal (20) für ein Umfeldabbild (21) in Draufsicht auf das Fahrzeug (50) erzeugt wird, indem die Kamerabilder (10) hierfür zumindest teilweise positionsabhängig und erfassungsrichtungsabhängig auf die Freiflächen (40) und Objekte (41) in der Umfeldkarte (30) projiziert werden, und wobei das erzeugte Bildsignal (20) bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Erzeugen eines Umfeldabbildes (21).
The invention relates to a method for generating a surroundings image (21) for a parking assistant of a vehicle (50), in which method the surroundings of the vehicle (50) is captured at a plurality of positions (32) of the vehicle (50) by means of a plurality of surroundings cameras (2), the surroundings is captured by means of at least one range-resolution sensor (3); open spaces (40) and raised objects (41) in the surroundings are identified on the basis of captured sensor data (11) from the at least one range-resolution sensor (3), a local surroundings map (30) is generated on the basis of the captured sensor data (11) and/or the identified open spaces (40) and the identified raised objects (41), identified open spaces (40) and identified raised objects (41) being linked, according to the position and to the capture direction, to camera images (10) corresponding to the identified open spaces and the identified raised objects, an image signal (20) for a surroundings image (21) in the top view of the vehicle (50) is generated by projecting the camera images (10) for this purpose onto the open spaces (40) and the objects (41) in the surroundings map (30) at least in part according to the position and to the capture direction, and the generated image signal (20) is provided. The invention also relates to a device (1) for generating a surroundings image (21).
L'invention concerne un procédé de génération d'une image d'environnement (21) pour un assistant de stationnement d'un véhicule (50), procédé dans lequel l'environnement du véhicule (50) est capturé au niveau d'une pluralité de positions (32) du véhicule (50) au moyen d'une pluralité de caméras d'environnement (2), l'environnement est capturé au moyen d'au moins un capteur à limite de résolution en portée (3); des espaces ouverts (40) et des objets surélevés (41) dans l'environnement sont identifiés sur la base de données de capteur capturées (11) provenant du ou des capteurs à limite de résolution en portée (3), une carte d'environnement locale (30) est générée sur la base des données de capteur capturées (11) et/ou des espaces ouverts identifiés (40) et des objets surélevés identifiés (41), des espaces ouverts identifiés (40) et des objets surélevés identifiés (41) étant liés, en fonction de la position et de la direction de capture, à des images de caméra (10) correspondant aux espaces ouverts identifiés et aux objets surélevés identifiés, un signal d'image (20) pour une image d'environnement (21) dans la vue de dessus du véhicule (50) est généré par projection des images de caméra (10) dans ce but sur les espaces ouverts (40) et les objets (41) dans la carte d'environnement (30) au moins en partie en fonction de la position et de la direction de capture, et le signal d'image généré (20) est fourni. L'invention concerne également un dispositif (1) pour générer une image d'environnement (21).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN EINES UMFELDABBILDES FÜR EINEN PARKASSISTENTEN EINES FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR GENERATING A SURROUNDINGS IMAGE FOR A PARKING ASSISTANT OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'UNE IMAGE D'ENVIRONNEMENT POUR UN ASSISTANT DE STATIONNEMENT D'UN VÉHICULE
2023-11-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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