Disclosed is a submersible probe robot, comprising a frame, an LED lamp, a signal transceiver, a float, a lifting assembly, a pushing assembly, a mechanical gripper, a bait spraying mechanism, a camera, and a controller. The float is mounted on the frame, a central part of the float being recessed and forming a penetrating mounting hole; the lifting assembly is placed inside the mounting hole; the LED lamp is mounted on the front side of the float; the mechanical gripper is mounted on the front side of the frame; the pushing assembly is mounted on the frame; the bait spraying mechanism is mounted on the frame; the signal transceiver is mounted on the float, the signal transceiver being used for signal transmission and reception; and the controller is electrically connected to each of the LED lamp, the signal transceiver, the lifting assembly, the pushing assembly, the mechanical gripper, the camera, and the bait spraying mechanism. The submersible probe robot of the present invention is capable of automatic detection of the underwater environment with a high level of intelligence. Also disclosed are a fishing net unit, a flow guide plate unit, a fishing method, and a garbage collection method.
Un robot de mesure submersible est divulgué, lequel comprend un cadre, une lampe à DEL, un émetteur-récepteur de signal, un flotteur, un ensemble de levage, un ensemble de poussée, un dispositif de préhension mécanique, un mécanisme de pulvérisation d'appât, une caméra et un dispositif de commande. Le flotteur est monté sur le cadre, une partie centrale du flotteur étant évidée et formant un trou de montage pénétrant ; l'ensemble de levage est placé à l'intérieur du trou de montage ; la lampe à DEL est montée du côté avant du flotteur ; le dispositif de préhension mécanique est monté sur du côté avant du cadre ; l'ensemble de poussée est monté sur le cadre ; le mécanisme de pulvérisation d'appât est monté sur le cadre ; l'émetteur-récepteur de signal est monté sur le flotteur, l'émetteur-récepteur de signal étant utilisé pour la transmission et la réception de signal ; et le dispositif de commande est électriquement connecté à chaque élément parmi la lampe à DEL, l'émetteur-récepteur de signal, l'ensemble de levage, l'ensemble de poussée, la pince mécanique, la caméra et le mécanisme de pulvérisation d'appât. Le robot de mesure submersible de la présente invention peut détecter automatiquement l'environnement sous-marin avec un niveau élevé d'intelligence. Une unité filet de pêche, une unité plaque de guidage d'écoulement, un procédé de pêche et un procédé de récupération de déchets sont également divulgués.
本发明公开一种潜水探测机器人,其包括架体、LED灯、信号收发器、浮体、升降组件、推动组件、机械夹头、诱饵喷洒机构、摄像头和控制器,浮体安装于架体上,浮体的中部向内凹陷形成贯穿的安装孔,升降组件内置于安装孔,LED灯安装于浮体的前侧,机械夹头安装于架体的前侧,推动组件安装于架体,诱饵喷洒机构安装于架体,信号收发器安装于浮体,信号收发器用于收发信号,控制器分别与LED灯、信号收发器、升降组件、推动组件、机械夹头、摄像头和诱饵喷洒机构电性连接。本发明的潜水探测机器人能够自动检测水下环境和具有智能程度高。本发明还公开捕捞网单元、导流板单元、捕鱼方法和垃圾捕捞方法。
SUBMERSIBLE PROBE ROBOT, FISHING NET UNIT, FLOW GUIDE PLATE UNIT AND FISHING METHOD
ROBOT DE MESURE SUBMERSIBLE, UNITÉ FILET DE PÊCHE, UNITÉ PLAQUE DE GUIDAGE D'ÉCOULEMENT ET PROCÉDÉ DE PÊCHE
潜水探测机器人、捕捞网单元、导流板单元及捕捞方法
2023-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
ECO-FRIENDLY ASSEMBLY SUBMERSIBLE CAGE TYPE FISHING APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2023
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