A lane changing decision-making method, a device and a storage medium, relating to the technical field of autonomous driving. The method can be applied to the fields of intelligent vehicles, new energy vehicles and the like, and comprises: on a first lane where a target vehicle is located, when there is a first obstacle in front of the target vehicle, acquiring longitudinal driving information of the target vehicle (201); when the longitudinal driving information meets a preset lane changing condition, perform lane changing, the preset lane changing condition comprising a first relative speed being less than zero and a second relative speed being less than zero, the first relative speed being a relative speed between a first speed and a set first expected speed, and the second relative speed being a relative speed between the first speed and a second expected speed (202). By means of the method, while satisfying safety, an intelligent vehicle can fully and visually reflect the intention and preference of a user, achieving personalized setting of the lane changing frequency, and improving the lane changing decision-making performance.

    Procédé de prise de décision de changement de voie, dispositif et support de stockage, se rapportant au domaine technique de la conduite autonome. Le procédé peut être appliqué aux domaines des véhicules intelligents, des véhicules à nouvelle énergie et analogues, et consiste : sur une première voie où se trouve un véhicule cible, lorsqu'il existe un premier obstacle devant le véhicule cible, à acquérir des informations de conduite longitudinale du véhicule cible (201) ; lorsque les informations de conduite longitudinale satisfont une condition de changement de voie prédéfinie, à effectuer un changement de voie, la condition de changement de voie prédéfinie comprenant une première vitesse relative inférieure à zéro et une seconde vitesse relative inférieure à zéro, la première vitesse relative étant une vitesse relative entre une première vitesse et une première vitesse attendue définie, et la seconde vitesse relative étant une vitesse relative entre la première vitesse et une seconde vitesse attendue (202). Au moyen du procédé, tout en satisfaisant la sécurité, un véhicule intelligent peut refléter pleinement et visuellement l'intention et la préférence d'un utilisateur, ce qui permet d'obtenir un réglage personnalisé de la fréquence de changement de voie, et d'améliorer les performances de prise de décision de changement de voie.

    一种换道决策方法、装置及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法可应用于智能汽车、新能源汽车等领域,包括:在目标车辆所在的第一车道上,当目标车辆前方存在第一障碍物时,获取目标车辆的纵向行驶信息(201);在纵向行驶信息满足预设换道条件的情况下进行换道,预设换道条件包括第一相对速度小于零且第二相对速度小于零,第一相对速度为第一速度与设置的第一期望速度之间的相对速度,第二相对速度为第一速度与第二期望速度之间的相对速度(202)。该方法可以使得智能汽车在满足安全性的基础上,充分且直观地反映用户的意图和偏好,实现对换道频率的个性化设定,提高了换道决策的性能。


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    Titel :

    LANE CHANGING DECISION-MAKING METHOD, DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE PRISE DE DÉCISION DE CHANGEMENT DE VOIE, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
    换道决策方法、装置及存储介质


    Beteiligte:
    LIANG YIXIAO (Autor:in) / LIU DONGHAO (Autor:in) / LUO JIE (Autor:in) / ZHANG YONGSHENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    LANE CHANGING DECISION-MAKING METHOD, DEVICE AND STORAGE MEDIUM

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