A method for steering alignment calibration of an articulated machine having front and rear frames pivotally connected by an articulation joint to steer the machine may include displaying a steering alignment calibration screen with a target steering angle between the frames and a calculated steering angle. The calculated steering angle may be determined based on a sensed steering angle and a calibration steering angle. The machine is steered until the displayed calculated steering angle is equal to the target steering angle. If an actual steering angle of the machine is not equal to the target steering angle, further steering is performed until the actual steering angle is equal to the target steering angle. The calibration steering angle may be recalculated and stored for future use when the actual steering angle is equal to the target steering angle but the calculated steering angle is not equal to the target steering angle.
Un procédé d'étalonnage d'alignement de direction d'une machine articulée ayant des cadres avant et arrière reliés de manière pivotante par un joint d'articulation pour diriger la machine peut consister à afficher un écran d'étalonnage d'alignement de direction avec un angle de direction cible entre les cadres et un angle de direction calculé. L'angle de direction calculé peut être déterminé sur la base d'un angle de direction détecté et d'un angle de direction d'étalonnage. La machine est dirigée jusqu'à ce que l'angle de direction calculé affiché soit égal à l'angle de direction cible. Si un angle de direction réel de la machine n'est pas égal à l'angle de direction cible, une direction supplémentaire est effectuée jusqu'à ce que l'angle de direction réel soit égal à l'angle de direction cible. L'angle de direction d'étalonnage peut être recalculé et stocké pour une utilisation future lorsque l'angle de direction réel est égal à l'angle de direction cible mais que l'angle de direction calculé n'est pas égal à l'angle de direction cible.
ALIGNMENT OF MACHINE TO INSTALL STEERING FRAME LOCK
ALIGNEMENT DE MACHINE POUR INSTALLER UN VERROU DE CADRE DE DIRECTION
26.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |