Provided are a suspension control device and a suspension control method that estimate the road surface shape ahead of a vehicle and varies the driving of an active suspension and a damper on the basis of the estimated information, thereby appropriately suppressing road surface vibrations transmitted to the vehicle body when the vehicle travels, and reducing electric power consumption. This suspension control device controls a suspension device mounted to a wheel of a mobile body, the suspension device being composed of an active suspension capable of adjusting vehicle height, and a damper capable of adjusting damping force. The suspension control device is provided with: a road surface shape measuring means that acquires a road surface shape; an actuator control means that controls the driving of the suspension device; and an actuator drive selection means that varies the driving of the suspension device on the basis of information acquired by the road surface shape measuring means.
La présente invention concerne un dispositif de commande de suspension et un procédé de commande de suspension qui estiment la forme de la surface de la route devant un véhicule et font varier l'entraînement d'une suspension active et d'un amortisseur sur la base des informations estimées, permettant ainsi de supprimer de manière appropriée les vibrations de la surface de la route transmises à la carrosserie du véhicule lorsque le véhicule se déplace, et de réduire la consommation d'énergie électrique. Le dispositif de commande de suspension de la présente invention commande un dispositif de suspension monté sur une roue d'un corps mobile, le dispositif de suspension étant composé d'une suspension active capable d'ajuster la hauteur du véhicule, et d'un amortisseur capable d'ajuster la force d'amortissement. Le dispositif de commande de suspension comporte : un moyen de mesure de la forme de la surface de la route qui acquiert une forme de la surface de la route ; un moyen de commande d'actionneur qui commande l'entraînement du dispositif de suspension ; et un moyen de sélection d'entraînement d'actionneur qui fait varier l'entraînement du dispositif de suspension sur la base d'informations acquises par le moyen de mesure de la forme de la surface de la route.
車両前方の路面形状を推定し、この情報に基づいて、アクティブサスペンションとダンパの駆動を変化させることで、走行時に車体に伝わる路面振動を適切に抑制すると共に、電力消費を低減することができるサスペンション制御装置及びサスペンション制御方法を提供する。 移動体の車輪に取付けられるサスペンション装置を制御するサスペンション制御装置であって、前記サスペンション装置は、車高を調整可能なアクティブサスペンションと、減衰力を調整可能なダンパと、からなり、路面形状を取得する路面形状測定手段と、前記サスペンション装置の駆動を制御するアクチュエータ制御手段と、前記路面形状測定手段により取得された情報に基づき、前記サスペンション装置の駆動を変化させるアクチュエータ駆動選択手段と、を備える。
SUSPENSION CONTROL DEVICE AND SUSPENSION CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE SUSPENSION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SUSPENSION
サスペンション制御装置及びサスペンション制御方法
2023-10-26
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
SUSPENSION CONTROL DEVICE, SUSPENSION CONTROL METHOD, AND SUSPENSION CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
|SUSPENSION CONTROL DEVICE, SUSPENSION CONTROL METHOD, AND SUSPENSION CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
|SUSPENSION CONTROL DEVICE AND SUSPENSION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2022
|SUSPENSION CONTROL DEVICE, SUSPENSION CONTROL METHOD, AND SUSPENSION CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
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