A high-precision positioning system and positioning method for a coal-mine underground monorail crane. The system comprises two wheel carriers, which are symmetrically arranged on two sides of an I-beam track (1). A positioning wheel (4) and several traveling wheels (2) are provided on the wheel carriers, the traveling wheels (2) traveling on an upper end surface of a bottom plate of the I-beam track (1), and the positioning wheel (4) being in meshing transmission with a toothed rack (19) at a lower end of the bottom plate of the I-beam track (1). A mounting frame (18) and a connection base (9), which is used for connecting a monorail crane, are provided on the wheel carriers, and an inertial measurement unit (13) and a single-chip microcomputer (12), which are electrically connected to each other, are provided on the mounting frame (18). A rotation angle sensor (7) is provided on the positioning wheel (4), and the rotation angle sensor (7) is electrically connected to the single-chip microcomputer (12). Crane heads at two ends of the monorail crane are each provided with a coordinate updating unit (24). The high-precision positioning of the monorail crane is implemented by means of achieving the high-precision meshing between the positioning wheel (4) and the toothed rack (19) on the I-beam track (1) and then calculating the displacement of the positioning wheel (4).

    L'invention concerne un procédé de positionnement et un système de positionnement de haute précision pour une grue monorail souterraine de mine de charbon. Le système comprend deux supports à roues, qui sont agencés symétriquement sur deux côtés d'une poutre en I formant rail (1). Une roue de positionnement (4) et plusieurs roues de déplacement (2) sont disposées sur les supports à roues, les roues de déplacement (2) se déplaçant sur une surface d'extrémité supérieure d'une plaque inférieure de la poutre en I formant rail (1), et la roue de positionnement (4) étant en transmission d'engrènement avec une crémaillère dentée (19) à une extrémité inférieure de la plaque inférieure de la poutre en I formant rail (1). Un cadre de montage (18) et une base de liaison (9), qui est utilisée pour relier une grue monorail, sont disposés sur les supports à roues, et une unité de mesure inertielle (13) et un micro-ordinateur monopuce (12), qui sont reliés électriquement l'un à l'autre, sont disposés sur le cadre de montage (18). Un capteur d'angle de rotation (7) est disposé sur la roue de positionnement (4), et le capteur d'angle de rotation (7) est relié électriquement au micro-ordinateur monopuce (12). Des têtes de grue à deux extrémités de la grue monorail comportent chacune une unité de mise à jour de coordonnées (24). Le positionnement de haute précision de la grue monorail est mis en œuvre au moyen de l'obtention de l'engrènement de haute précision entre la roue de positionnement (4) et la crémaillère dentée (19) sur la poutre en I formant rail (1), puis du calcul du déplacement de la roue de positionnement (4).

    一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统及定位方法,该系统包括对称设置在工字钢轨道(1)两侧的两个齿架;齿架上设有定位轮(4)和若干行走轮(2),行走轮(2)在工字钢轨道(1)底板的上端面上行走,定位轮(4)与工字钢轨道(1)底板下端的齿条(19)啮合传动;齿架上还设有安装架(18)和用于连接单轨吊车的连接座(9),安装架(18)上设有电性连接在一起的惯性测量单元(13)与单片机(12);定位轮(4)上设有转角传感器(7),转角传感器(7)电性连接单片机(12);单轨吊车两端的车头上设有坐标更新单元(24);其利用定位轮(4)与工字钢轨道(1)上齿条(19)的高精度啮合,再通过计算定位轮(4)位移来实现单轨吊车的高精度定位。


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    Titel :

    HIGH-PRECISION POSITIONING SYSTEM AND POSITIONING METHOD FOR COAL-MINE UNDERGROUND MONORAIL CRANE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE HAUTE PRÉCISION POUR UNE GRUE MONORAIL SOUTERRAINE DE MINE DE CHARBON
    一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统及定位方法


    Beteiligte:
    LU HAO (Autor:in) / ZHU ZHENCAI (Autor:in) / ZHANG YIDONG (Autor:in) / PENG YUXING (Autor:in) / TANG YU (Autor:in) / CHEN HUA (Autor:in) / XU ZAIGANG (Autor:in) / WANG MINGZHONG (Autor:in) / DU MAI (Autor:in) / HU HENGZHEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B66C Krane , CRANES



    HIGH-PRECISION POSITIONING SYSTEM FOR UNDERGROUND MONORAIL HOIST IN COAL MINE AND POSITIONING METHOD THEREOF

    LU HAO / ZHU ZHENCAI / ZHANG YIDONG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    HIGH-PRECISION POSITIONING SYSTEM FOR UNDERGROUND MONORAIL HOIST IN COAL MINE AND POSITIONING METHOD THEREOF

    LU HAO / ZHU ZHENCAI / ZHANG YIDONG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Coal mine underground roadway monorail crane

    ZHENG YAFEI / PAN ZHIZHONG / MA JISHENG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Accurate positioning method of monorail crane

    DENG CHENGZHONG / LUO QIAN / YUAN XING et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Synchronous positioning method of monorail crane

    DENG CHENGZHONG / LUO QIAN / YUAN XING et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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