The embodiments of the present application provide a tower crane control method and apparatus, a controller, a tower crane, and a storage medium. The method comprises: acquiring a drive current of a motor of a tower crane in each sampling period; determining whether a first difference between the drive current in the current sampling period and the drive current in the previous sampling period is within a first preset range; and if it is determined that the first difference is not within the first preset range, executing a first preset countermeasure. By means of the described technical solution, rapid identification of and automatic protection against sudden incidents such as hoisting anchoring or sudden load transformation is achieved, thereby guaranteeing reliable, safe, and efficient operation of the tower crane.

    Les modes de réalisation de la présente demande concernent un procédé et un appareil de commande de grue à tour, un dispositif de commande, une grue à tour et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir un courant d'attaque d'un moteur d'une grue à tour dans chaque période d'échantillonnage ; déterminer si une première différence entre le courant d'attaque dans la période d'échantillonnage actuelle et le courant d'attaque dans la période d'échantillonnage précédente se trouve dans une première plage prédéfinie ; et s'il est déterminé que la première différence n'est pas dans la première plage prédéfinie, exécuter une première contre-mesure prédéfinie. Au moyen de la solution technique décrite, une identification rapide d'incidents soudains, et une protection automatique contre lesdits incidents soudains, tels qu'un ancrage de levage ou une transformation de charge soudaine, sont mises en œuvre, ce qui permet de garantir un fonctionnement fiable, sûr et efficace de la grue à tour.

    本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质。方法包括:获取每一个采样周期的塔机的电机的驱动电流;确定当前采样周期的驱动电流与上一个采样周期的驱动电流之间的第一差值是否处于第一预设范围;在确定第一差值未处于第一预设范围的情况下,执行第一预设应对措施。通过上述技术方案,实现了对吊锚固或突然变载等突发工况的快速识别与自动防护,保证塔机的可靠、安全、高效运行。


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    Titel :

    TOWER CRANE CONTROL METHOD AND APPARATUS, CONTROLLER, TOWER CRANE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE GRUE À TOUR, DISPOSITIF DE COMMANDE, GRUE À TOUR, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质


    Beteiligte:
    QUAN TINGLI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Control method and device for tower crane, controller, tower crane and storage medium

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