The present disclosure obtains a control device and a control method capable of executing appropriate automatic speed following operation in a group travel. A control device (20) comprises an execution unit (21) that executes an automatic speed following operation in which a longitudinal positional relationship between an own vehicle (1) and a target vehicle (2b), which are saddle ride vehicles, is controlled so that the own vehicle (1) follows the speed of the target vehicle (2b) automatically. The control device (20) further comprises an acquisition unit (22) that acquires lateral positional relationship information between the own vehicle (1) and the target vehicle (2b). The execution unit (21) executes, when there is enabled a group travel mode in which a plurality of saddle ride vehicles including the own vehicle (1) and the target vehicle (2b) travel as a group, in the automatic speed following operation, a first operating mode causing the longitudinal positional relationship to have an approaching tendency and a second operating mode causing the longitudinal positional relationship to have a departing tendency on the basis of the lateral positional relationship information.

    La présente divulgation concerne un dispositif de commande et un procédé de commande aptes à exécuter une opération de suivi de vitesse automatique appropriée dans un déplacement en groupe. Le dispositif de commande (20) comprend une unité d'exécution (21) qui exécute une opération de suivi de vitesse automatique dans laquelle une relation de position longitudinale entre un véhicule propre (1) et un véhicule cible (2b), qui sont des véhicules à selle, est régulée de sorte que le véhicule propre (1) suive automatiquement la vitesse du véhicule cible (2b). Le dispositif de commande (20) comprend également une unité d'acquisition (22) qui acquiert des informations de relation de position latérale entre le véhicule propre (1) et le véhicule cible (2b). L'unité d'exécution (21) exécute, lorsqu'est activé un mode de déplacement en groupe dans lequel une pluralité de véhicules à selle comprenant le véhicule propre (1) et le véhicule cible (2b) se déplacent en tant que groupe, lors de l'opération de suivi de vitesse automatique, un premier mode de fonctionnement entraînant une tendance d'approche dans la relation de position longitudinale, ainsi qu'un deuxième mode de fonctionnement entraînant une tendance d'éloignement dans la relation de position longitudinale, en fonction des informations de relation de position latérale.

    本開示は、グループ走行において適切な自動速度追従動作を実行可能な制御装置と制御方法を得るものである。制御装置(20)は、鞍乗型車両である自車両(1)と目標車両(2b)との間の前後方向位置関係を制御して、自車両(1)を目標車両(2b)に自動で速度追従させる自動速度追従動作を実行する実行部(21)を備える。制御装置(20)は、更に、自車両(1)と目標車両(2b)との間の横方向位置関係情報を取得する取得部(22)を備える。実行部(21)は、自車両(1)と目標車両(2b)を含む複数の鞍乗型車両がグループで走行するグループ走行モードが有効な場合に、自動速度追従動作において、前後方向位置関係を接近傾向とする第1動作モードと、前後方向位置関係を離間傾向とする第2動作モードと、を横方向位置関係情報に基づいて実行する。


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    Titel :

    CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR SADDLE RIDE VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE À SELLE
    鞍乗型車両の制御装置と制御方法


    Beteiligte:
    MAURER THOMAS (Autor:in) / PFAU LARS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    HIRANO KOHEI / NIIJIMA SHUN / HAYASHI TAKAZUMI | Europäisches Patentamt | 2022

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