The invention relates to a control system (1) for controlling a fleet of autonomous vehicles (10, 20) which are adapted to travel along driving paths (HS, LS) in an area, wherein the fleet of vehicles (10, 20) comprises at least two vehicles (10, 20), each vehicle being adapted to utilize a first and a second driving behaviour (HS, LS) when driving along a driving path, characterized in that, the first driving behaviour (LS) is associated with driving closer to an edge (E1, E2) of a road section (RS), in relation to the second driving behaviour (HS), which is associated with driving further away from the edge and closer to a center line (C) of the road section (RS), wherein the control system (1) is configured to: - by use of data indicative of driving status (x) and position (y) of the at least two vehicles (10, 20), predict if a meeting between the at least two vehicles (10, 20) along the road section (RS) will occur, and - when it is predicted that the meeting will occur, command at least one, preferably each one, of the at least two vehicles (10, 20) to utilize the first driving behaviour (LS) to thereby allow and/or facilitate for the vehicles (10, 20) to pass each other along the road section (RS). The invention also relates to an autonomous vehicle (10, 20), a method, a computer program and a computer readable medium.
L'invention concerne un système de commande (1) pour commander une flotte de véhicules autonomes (10, 20) qui sont conçus pour se déplacer le long de trajets de conduite (HS, LS) dans une zone, la flotte de véhicules (10, 20) comprenant au moins deux véhicules (10, 20), chaque véhicule étant conçu pour utiliser un premier et un second comportement de conduite (HS, LS) lors de la conduite le long d'un trajet de conduite, caractérisé en ce que le premier comportement de conduite (LS) est associé à une conduite plus proche d'un bord (E1, E2) d'un tronçon de route (RS), par rapport au second comportement de conduite (HS), qui est associé à une conduite plus éloignée du bord et plus proche d'une ligne centrale (C) du tronçon de route (RS), le système de commande (1) étant configuré pour : - à l'aide de données indicatives de l'état de conduite (x) et de la position (y) des au moins deux véhicules (10, 20), prédire si une rencontre entre les au moins deux véhicules (10, 20) le long du tronçon de route (RS) se produira ou non, et - lorsqu'il est prédit que la rencontre se produira, donner l'instruction à au moins l'un, de préférence à chacun, des au moins deux véhicules (10, 20) d'utiliser le premier comportement de conduite (LS) pour ainsi permettre et/ou faciliter aux véhicules (10, 20) de se dépasser le long du tronçon de route (RS). L'invention concerne également un véhicule autonome (10, 20), un procédé, un programme d'ordinateur et un support lisible par ordinateur.
A CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING A FLEET OF AUTONOMOUS VEHICLES
SYSTÈME DE COMMANDE POUR COMMANDER UNE FLOTTE DE VÉHICULES AUTONOMES
19.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Control system for controlling fleet of autonomous vehicles
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