A steering control apparatus, a steering system, and a vehicle. The apparatus comprises: a first steering control module, a second steering control module, a first switching control module, a second switching control module, a first electric motor module and a second electric motor module, wherein the first steering control module comprises a first switch group connected to the first electric motor module, and a second switch group connected to the second electric motor module; the second steering control module comprises a third switch group connected to the first electric motor module and a fourth switch group connected to the second electric motor module; the first switching control module comprises a first switching control circuit for controlling the first switch group, and a second switching control circuit for controlling the third switch group; and the second switching control module comprises a third switching control circuit for controlling the second switch group, and a fourth switching control circuit for controlling the fourth switch group. Two steering control modules are each connected to two electric motor modules, such that when one of the steering control modules fails, the steering control module which does not fail can independently drive the two electric motor modules at the same time, thereby guaranteeing the stability of a steering effect, and reducing the safety risk.
Appareil de commande de direction, système de direction et véhicule. L'appareil comprend : un premier module de commande de direction, un second module de commande de direction, un premier module de commande de commutation, un second module de commande de commutation, un premier module de moteur électrique et un second module de moteur électrique, le premier module de commande de direction comprenant un premier groupe de commutateurs connecté au premier module de moteur électrique, et un second groupe de commutateurs connecté au second module de moteur électrique ; le second module de commande de direction comprend un troisième groupe de commutateurs connecté au premier module de moteur électrique et un quatrième groupe de commutateurs connecté au deuxième module de moteur électrique ; le premier module de commande de commutation comprend un premier circuit de commande de commutation destiné à commander le premier groupe de commutateurs, et un deuxième circuit de commande de commutation destiné à commander le troisième groupe de commutateurs ; et le deuxième module de commande de commutation comprend un troisième circuit de commande de commutation destiné à commander le deuxième groupe de commutateurs, et un quatrième circuit de commande de commutation destiné à commander le quatrième groupe de commutateurs. Deux modules de commande de direction sont chacun connectés à deux modules de moteur électrique, de sorte que lorsque l'un des modules de commande de direction tombe en panne, le module de commande de direction qui ne subit pas de défaillance peut entraîner indépendamment les deux modules de moteur électrique en même temps, garantissant ainsi la stabilité d'un effet de direction et réduisant le risque de sécurité.
一种转向控制装置、转向系统和汽车,该装置包括:第一转向控制模组、第二转向控制模组、第一切换控制模组、第二切换控制模组、第一电动机模组和第二电动机模组;第一转向控制模组包括连接于第一电动机模组的第一开关组和连接于第二电动机模组的第二开关组;第二转向控制模组包括连接于第一电动机模组的第三开关组和连接于第二电动机模组的第四开关组;第一切换控制模组包括用于控制第一开关组的第一切换控制电路和用于控制第三开关组的第二切换控制电路;第二切换控制模组包括用于控制第二开关组的第三切换控制电路和用于控制第四开关组的第四切换控制电路。两个转向控制模组均分别连接着两个电动机模组,在其中一个转向控制模组发生故障的情况下,未发生故障的转向控制模组可以单独同时驱动两个电动机模组,保证转向效果的稳定,降低安全风险。
STEERING CONTROL APPARATUS, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE
APPAREIL DE COMMANDE DE DIRECTION, SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE
一种转向控制装置、转向系统和汽车
2023-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
CONTROL APPARATUS, STEERING SYSTEM, VEHICLE AND STEERING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|STEERING CONTROL SYSTEM, STEERING SYSTEM, VEHICLE, STEERING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
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Europäisches Patentamt | 2021