The present invention provides a mechanical apparatus that simulates animal movement with a high degree of accuracy. In at least some embodiments, the mechanical apparatus uses interlinked multiple four-bar linkages to provide nonlinear compound movement. Multiple four-bar linkages may be progressively linked to other four-bar linkages to produce such compound movement. The current invention improves the realism of the animal mannequin motion by using. A bovine mannequin, for example, may have multi-joint legs connected through linkages, linkages that drive hopping movement patterns to match real motion patterning of a trajectory of the hooves, timing between tail and hoof motion, spring-damper pivoting of the hoof segments for longer and more realistic ground contact, vertical spring-damper pivot axis for the entire animal mannequin to swing laterally, and a horizontal spring-damper swing axis for the entire animal mannequin to rotate axially, and/or double linkages bi-laterally for better stability, among other features.
La présente invention concerne un appareil mécanique qui simule un mouvement animal avec un degré de précision élevé. Dans au moins certains modes de réalisation, l'appareil mécanique utilise de multiples liaisons à quatre barres interconnectées pour produire un mouvement composé non linéaire. Plusieurs liaisons à quatre barres peuvent être progressivement liées à d'autres liaisons à quatre barres pour produire un tel mouvement composé. La présente invention améliore le réalisme du mouvement du mannequin animal en utilisant : un mannequin bovin, par exemple, qui peut comporter des pattes à articulations multiples reliées par l'intermédiaire de liaisons, des liaisons qui entraînent des schémas de mouvement de saut destinés à correspondre aux schémas de mouvement réels d'une trajectoire des sabots, une synchronisation entre la queue et le mouvement des sabots, un pivotement à ressort-amortisseur des segments de sabot permettant de fournir un contact avec le sol qui est plus long et plus réaliste, un axe de pivot de ressort-amortisseur vertical permettant à l'entièreté du mannequin animal de balancer latéralement, et un axe de pivot de ressort-amortisseur horizontal permettant à l'entièreté du mannequin animal de tourner de façon axiale, et/ou des doubles liaisons bilatérales fournissant une meilleure stabilité, entre autres caractéristiques.
ANIMAL MOTION SIMULATOR
SIMULATEUR DE MOUVEMENT ANIMAL
2023-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
NTRS | 1993
TIB AV-Portal | 2010
|NTIS | 1988
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