A robotic platform or "bot" having a dual track mobility system. The bot is unmanned and autonomous, or may be controlled via remote control. The dual track dual suspension-tension system has first and second tracks positioned along lateral sides of the bot and extending longitudinally over a plurality of rollers. The bot may include suspension arms coupled to groups of the rollers on the ground facing sides of the tracks for suspension and the non-ground facing side of the tracks for tension in the tracks. The bot can operate in a first orientation and a second, vertically opposite orientation and maintain suspension capabilities in either orientation. The bot may include a payload mounted in a payload bay and that is configured to rotate in at least two axes. The bot may include a symmetrical sensor assembly configured to operate according to a reference frame controlled via a control system.
L'invention concerne une plate-forme robotique ou un "robot" ayant un système de mobilité à double piste. Le robot est sans pilote et autonome, ou peut être commandé par l'intermédiaire d'une télécommande. Le système de tension en suspension double à double piste présente des première et seconde pistes positionnées le long de côtés latéraux du robot et s'étendant longitudinalement sur une pluralité de rouleaux. Le robot peut comprendre des bras de suspension couplés à des groupes des rouleaux sur les côtés faisant face au sol des pistes pour une suspension et le côté non tourné vers le sol des pistes pour une tension dans les pistes. Le robot peut fonctionner dans une première orientation et une seconde orientation verticalement opposée et maintenir des capacités de suspension dans l'une ou l'autre orientation. Le robot peut comprendre une charge utile montée dans une baie de charge utile et qui est configurée pour être entraînée en rotation dans au moins deux axes. Le robot peut comprendre un ensemble capteur symétrique configuré pour fonctionner selon un cadre de référence commandé à travers un système de commande.
ROBOTIC PLATFORM WITH DUAL TRACK
PLATEFORME ROBOTIQUE À DOUBLE PISTE
2023-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Englisch