Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Position (8) wenigstens eines zum Transportieren wenigstens eines Bauteils (2) vorgesehenen Transportmittels (3) einer Förderanlage (1), bei welchem wenigstens eine im Bereich eines Fahrwegs (6), entlang welchem das Transportmittel (3) zumindest einen Streckenabschnitt (7) durchfährt, angeordnete Markierung (13) mittels einer optischen Erfassungseinrichtung (21) des Transportmittels (3) erfasst wird und mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (18) in Abhängigkeit von der erfassten Markierung (13) eine mehrdimensionale Position (8) des Transportmittels (3) im Raum (20) ermittelt wird.
The invention relates to a method for ascertaining the position (8) of at least one transport means (3) of a conveyor system (1), said transport means being designed to transport at least one component (2). At least one marking (13), which is arranged in the region of a travel path (6) along which the transport means (3) traverses at least one route section (7), is detected by means of an optical detection device (21) of the transport means (3), and a multidimensional position (8) of the transport means (3) in space (20) is ascertained by means of an electronic computing device (18) on the basis of the detected marking (13).
L'invention concerne un procédé de détermination de la position (8) d'au moins un moyen de transport (3) d'un système convoyeur (1), ledit moyen de transport étant conçu pour transporter au moins un composant (2). Au moins un marquage (13), qui est agencé dans la région d'un trajet de déplacement (6) le long duquel le moyen de transport (3) traverse au moins une section d'itinéraire (7), est détecté au moyen d'un dispositif de détection optique (21) du moyen de transport (3), et une position multidimensionnelle (8) du moyen de transport (3) dans l'espace (20) est déterminée au moyen d'un dispositif informatique électronique (18) sur la base du marquage détecté (13).
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER POSITION EINES TRANSPORTMITTELS EINER FÖRDERANLAGE SOWIE FÖRDERANLAGE
METHOD FOR ASCERTAINING THE POSITION OF A TRANSPORT MEANS OF A CONVEYOR SYSTEM, AND CONVEYOR SYSTEM
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UN MOYEN DE TRANSPORT D'UN SYSTÈME CONVOYEUR, ET SYSTÈME CONVOYEUR
2023-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
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