An assistive mooring control method for a ship, and a related device. The method comprises: obtaining current positions of robots of a robot formation in a water area; determining the current position of the robot formation according to the current positions of the robots; determining whether the current position of the robot formation satisfies a position condition of a target navigation point; if not, determining respective target movement trend information of the robots according to the current position of the robot formation, a position of the target navigation point, and the current positions of the robots; and respectively sending to the robots the respective target movement trend information of the robots, wherein the target movement trend information is used for controlling the robots to move from the current positions of the robots to an initial position of a target ship, and is further used for controlling the robots to move from the initial position to a preset mooring. By means of the method, precise mooring control and low labor costs are achieved.
L'invention concerne un procédé de commande d'amarrage à assistance pour un navire, ainsi qu'un dispositif associé. Le procédé consiste à : obtenir des positions actuelles de robots d'une formation de robots dans une zone d'eau ; déterminer la position actuelle de la formation de robots en fonction des positions actuelles des robots ; déterminer si la position actuelle de la formation de robots satisfait une condition de position d'un point de navigation cible ; si tel n'est pas le cas, déterminer des informations de tendance de mouvement cible respectives des robots en fonction de la position actuelle de la formation de robots, d'une position du point de navigation cible et des positions actuelles des robots ; et envoyer respectivement aux robots les informations de tendance de mouvement cible respectives des robots, les informations de tendance de mouvement cible étant utilisées pour commander les robots afin qu'ils se déplacent des positions actuelles des robots à une position initiale d'un navire cible et étant en outre utilisées pour commander les robots afin qu'ils se déplacent de la position initiale à un amarrage prédéfini. Au moyen du procédé, une commande d'amarrage précise et de faibles coûts en main-d'œuvre sont obtenus.
一种船舶辅助停泊控制方法以及相关设备,该方法包括:获取水域中机器人编队的各机器人的当前位置,根据各机器人的当前位置,确定机器人编队的当前位置,判断机器人编队的当前位置是否符合目标导航点的位置条件,若否,则根据机器人编队的当前位置、目标导航点的位置及各机器人的当前位置,确定各机器人各自的目标移动趋势信息,分别向各机器人发送各机器人各自的目标移动趋势信息,其中目标移动趋势信息用于控制各机器人从各机器人的当前位置移动至目标船舶的初始位置,还用于控制各机器人从初始位置移动至预设泊位。该方法使得停泊控制精准,人力成本小。
ASSISTIVE MOORING CONTROL METHOD FOR SHIP, AND RELATED DEVICE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AMARRAGE À ASSISTANCE POUR NAVIRE ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
船舶辅助停泊控制方法以及相关设备
2023-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch