Described herein are techniques for determining motion characteristics of trains traveling along a train track. In some embodiments, a processor may determine an estimated position of a train using an observed position obtained using one or more UWB antennas and an observed position obtained using one or more GNSS receivers. In some embodiments, a processor may access information specifying a geometry of a train track and determining the position of a train along the train track using an observed position determined using one or more UWB antennas and/or GNSS receiver(s) and the information specifying the geometry of the train track. In some embodiments, a processor may determine estimated positions of a train using the geometry of the train track and at least one observation of the train obtained using one or more positioning devices and select the position of the train from among the estimated positions.
L'invention concerne des techniques pour déterminer des caractéristiques de mouvement de trains se déplaçant le long d'une voie ferrée. Dans certains modes de réalisation, un processeur peut déterminer une position estimée d'un train à l'aide d'une position observée obtenue à l'aide d'une ou de plusieurs antennes UWB et d'une position observée obtenue à l'aide d'un ou de plusieurs récepteurs GNSS. Dans certains modes de réalisation, un processeur peut accéder à des informations spécifiant une géométrie d'une voie ferrée et déterminer la position d'un train le long de la voie ferrée à l'aide d'une position observée déterminée à l'aide d'une ou de plusieurs antennes UWB et/ou d'un ou de plusieurs récepteurs GNSS et des informations spécifiant la géométrie de la voie ferrée. Dans certains modes de réalisation, un processeur peut déterminer des positions estimées d'un train à l'aide de la géométrie de la voie ferrée et d'au moins une observation du train obtenue à l'aide d'un ou de plusieurs dispositifs de positionnement et sélectionner la position du train parmi les positions estimées.
SYSTEMS AND METHODS FOR ESTIMATING VEHICLE LOCATIONS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ESTIMATION D'EMPLACEMENTS DE VÉHICULE
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Estimating subsurface feature locations during excavation
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