Systems and methods for autonomous vehicle control are provided. A remote computing system includes a communication interface coupled to a network, a map database storing centralized map data, a processor, and a memory storing instructions that, when executed by the processor, cause the processor to perform operations. The operations include: receiving a transport request including a first location and a second location; selecting a first vehicle of a plurality of vehicles for the transport request based on at least one of the transport request and a vehicle status; transmitting the centralized map data to the first vehicle; causing the first vehicle to complete the transport request, including causing the first vehicle to autonomously transport from the first location to the second location and causing the first vehicle to collect first sensor data; receiving the first sensor data in real-time; and, updating the centralized map data with the first sensor data.
L'invention concerne des systèmes et procédés de commande de véhicule autonome. Un système informatique distant comprend une interface de communication couplée à un réseau, une base de données cartographiques stockant des données cartographiques centralisées, un processeur et une mémoire stockant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, amènent le processeur à réaliser des opérations. Les opérations comprennent : la réception d'une demande de transport comprenant un premier emplacement et un second emplacement ; la sélection d'un premier véhicule d'une pluralité de véhicules pour la demande de transport sur la base de la demande de transport et/ou d'un statut de véhicule ; la transmission des données cartographiques centralisées au premier véhicule ; le fait d'amener le premier véhicule à achever la demande de transport, comprenant le fait d'amener le premier véhicule à transporter de manière autonome du premier emplacement au second emplacement et d'amener le premier véhicule à collecter des premières données de capteur ; la réception des premières données de capteur en temps réel ; et la mise à jour les données cartographiques centralisées avec les premières données de capteur.
SYSTEM OPTIMIZATION FOR AUTONOMOUS TERMINAL TRACTOR OPERATION
OPTIMISATION DE SYSTÈME POUR FONCTIONNEMENT DE TRACTEUR À TERMINAL AUTONOME
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Elsevier | 1986
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