Inaccurate sensor data, such as by caused by reflections, may skew ground profile estimations that identify a profile or plane associated with a surface, such as a roadway. Correcting a ground profile that was based on inaccurate sensor data may include determining a location at which a slope of the ground profile meets or exceeds a maximum slope, determining a line associated with the location and having a slope of a magnitude equal to the maximum slope, and using the line to determine a subset of sensor data points that lies outside a region defined by the line. The subset of sensor data points that lies outside the region may be excluded from the set of sensor data points used to generate ground profile(s) and a new ground profile may be determined using the set of sensor data points, less the subset of sensor data points.
Des données de capteur imprécises, telles que celles provoquées par des réflexions, peuvent faire dévier des estimations de profil de sol qui identifient un profil ou un plan associé à une surface, telle qu'une chaussée. La correction d'un profil de sol qui était basé sur des données de capteur imprécises peut consister à déterminer un emplacement auquel une pente du profil de sol satisfait ou dépasse une pente maximale, à déterminer une ligne associée à l'emplacement et ayant une pente d'une amplitude égale à la pente maximale, et à utiliser la ligne pour déterminer un sous-ensemble de points de données de capteur qui se trouve à l'extérieur d'une région délimitée par la ligne. Le sous-ensemble de points de données de capteur qui se trouve à l'extérieur de la région peut être exclu de l'ensemble de points de données de capteur utilisés pour générer un ou plusieurs profils de sol et un nouveau profil de sol peut être déterminé à l'aide de l'ensemble de points de données de capteur, moins le sous-ensemble de points de données de capteur.
GROUND PROFILE ESTIMATION FOR SENSOR DATA
ESTIMATION DE PROFIL DE SOL POUR DONNÉES DE CAPTEUR
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Engineering Index Backfile | 1955
ROAD PROFILE ESTIMATION APPARATUS AND ROAD PROFILE ESTIMATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019