In accordance with one aspect of the inventive concepts, provided is an autonomous mobile robot, comprising: at least one processor in communication with at least one computer memory device; at least one sensor positioned on the robot to acquire data indicating a position of a payload along fork tines of the robot, the data comprising at least one of discrete and continuous measurements; and a payload monitoring system comprising computer program code executable by the at least one processor to monitor one of pushing and dragging of the payload based on the data. A corresponding method is also provided.
Selon un aspect des concepts inventifs, l'invention concerne un robot mobile autonome, comprenant : au moins un processeur en communication avec au moins un dispositif mémoire informatique ; au moins un capteur positionné sur le robot pour acquérir des données indiquant une position d'une charge utile le long de dents de fourche du robot, les données comprenant des mesures discrètes et/ou continues ; et un système de surveillance de charge utile comprenant un code de programme informatique exécutable par ledit processeur pour surveiller la poussée et/ou le glissement de la charge utile sur la base des données. L'invention concerne également un procédé correspondant.
CONTINUOUS AND DISCRETE ESTIMATION OF PAYLOAD ENGAGEMENT/DISENGAGEMENT SENSING
ESTIMATION CONTINUE ET DISCRÈTE DE DÉTECTION DE MISE EN PRISE/RETRAIT DE CHARGE UTILE
05.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
CONTINUOUS AND DISCRETE ESTIMATION OF PAYLOAD ENGAGEMENT/DISENGAGEMENT SENSING
Europäisches Patentamt | 2025
|CONTINUOUS AND DISCRETE ESTIMATION OF PAYLOAD ENGAGEMENT/DISENGAGEMENT SENSING
Europäisches Patentamt | 2025
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