A robotic vehicle comprising a chassis and a manipulatable payload engagement portion, at least one sensor configured to acquire real-time sensor data, a pose validation system comprising computer program code executable by at least one processor to evaluate the sensor data to: determine if a goal pose of the robotic vehicle will result in a collision with infrastructure upon which the object is located when the engagement portion engages the object. If a potential collision is detected, the pose validation system can generate a signal to adjust the robotic vehicle's pose to avoid the collision. A corresponding method is also provided.

    L'invention concerne un véhicule robotisé comprenant un châssis et une portion de mise en prise de charge utile manipulable, au moins un capteur configuré pour acquérir des données de capteur en temps réel, un système de validation de posture comprenant un code de programme informatique exécutable par au moins un processeur pour évaluer les données de capteur afin de : déterminer si une posture cible du véhicule robotisé conduira à une collision avec une infrastructure sur laquelle est situé l'objet lorsque la portion de mise en prise vient en prise avec l'objet. Si une collision potentielle est détectée, le système de validation de posture peut générer un signal pour ajuster la posture du véhicule robotisé de manière à éviter la collision. L'invention concerne également un procédé correspondant.


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    Titel :

    VALIDATING THE POSE OF A ROBOTIC VEHICLE THAT ALLOWS IT TO INTERACT WITH AN OBJECT ON FIXED INFRASTRUCTURE


    Weitere Titelangaben:

    VALIDATION DE LA POSTURE D'UN VÉHICULE ROBOTISÉ QUI LUI PERMET D'INTERAGIR AVEC UN OBJET SUR UNE INFRASTRUCTURE FIXE


    Beteiligte:
    SCHMIDT BENJAMIN (Autor:in) / FOSTER ERICH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SYSTEMS AND METHODS FOR VALIDATING DRIVE POSE REFINEMENT

    MITTAL ANISH / LAWLOR DAVID JOHNSTON | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Systems and methods for validating drive pose refinement

    MITTAL ANISH / LAWLOR DAVID JOHNSTON | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Validating Prototype Connected Vehicle-to-Infrastructure Safety Applications in Real-World Settings

    Parikh, Jayendra / Kailas, Aravind / Adla, Rawa et al. | British Library Conference Proceedings | 2018


    Validating Prototype Connected Vehicle-to-Infrastructure Safety Applications in Real- World Settings

    Kailas, Aravind / Yoshida, Hiroyuki / Meier, Jan-Niklas et al. | SAE Technical Papers | 2018


    CA allows infrastructure to be run like a business

    British Library Online Contents | 2004