A robotic vehicle comprising a chassis and a manipulatable payload engagement portion, at least one sensor configured to acquire real-time sensor data, a pose validation system comprising computer program code executable by at least one processor to evaluate the sensor data to: determine if a goal pose of the robotic vehicle will result in a collision with infrastructure upon which the object is located when the engagement portion engages the object. If a potential collision is detected, the pose validation system can generate a signal to adjust the robotic vehicle's pose to avoid the collision. A corresponding method is also provided.
L'invention concerne un véhicule robotisé comprenant un châssis et une portion de mise en prise de charge utile manipulable, au moins un capteur configuré pour acquérir des données de capteur en temps réel, un système de validation de posture comprenant un code de programme informatique exécutable par au moins un processeur pour évaluer les données de capteur afin de : déterminer si une posture cible du véhicule robotisé conduira à une collision avec une infrastructure sur laquelle est situé l'objet lorsque la portion de mise en prise vient en prise avec l'objet. Si une collision potentielle est détectée, le système de validation de posture peut générer un signal pour ajuster la posture du véhicule robotisé de manière à éviter la collision. L'invention concerne également un procédé correspondant.
VALIDATING THE POSE OF A ROBOTIC VEHICLE THAT ALLOWS IT TO INTERACT WITH AN OBJECT ON FIXED INFRASTRUCTURE
VALIDATION DE LA POSTURE D'UN VÉHICULE ROBOTISÉ QUI LUI PERMET D'INTERAGIR AVEC UN OBJET SUR UNE INFRASTRUCTURE FIXE
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SYSTEMS AND METHODS FOR VALIDATING DRIVE POSE REFINEMENT
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