The present invention relates to an apparatus for controlling a drive unit according to the position of a shuttle lever of an agricultural machine supporting autonomous driving. Specifically, the present invention relates to an apparatus for providing a transition between autonomous driving and manual driving by newly defining the position between forward and neutral or between neutral and reverse for an agricultural machine shuttle lever configured in a forward-neutral-reverse structure.
La présente invention se rapporte à un appareil de commande d'une unité d'entraînement en fonction de la position d'un levier d'inverseur d'une machine agricole prenant en charge une conduite autonome. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un appareil permettant de fournir une transition entre une conduite autonome et une conduite manuelle en définissant, d'une nouvelle manière, la position entre la marche avant et la position neutre ou entre la position neutre et la marche arrière pour un levier d'inverseur de machine agricole conçu dans une structure marche avant-neutre-marche arrière.
본 발명은 자율 주행을 지원하는 농기계의 셔틀 레버의 위치에 따라서 구동부를 제어하기 위한 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 농기계의 전진-중립-후진 구조로 구성된 셔틀 레버에 대하여 전진과 중립 사이, 또는 중립과 후진 사이의 위치에 대한 새로운 정의를 함으로써 자율 주행과 수동 주행 사이의 변환을 제공하기 위한 장치에 관한 것이다.
APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVE UNIT ACCORDING TO POSITION OF SHUTTLE LEVER OF AGRICULTURAL MACHINE SUPPORTING AUTONOMOUS DRIVING
APPAREIL DE COMMANDE D'UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT EN FONCTION DE LA POSITION D'UN LEVIER D'INVERSEUR D'UNE MACHINE AGRICOLE PRENANT EN CHARGE UNE CONDUITE AUTONOME
자율 주행을 지원하는 농기계의 셔틀 레버의 위치에 따라서 구동부를 제어하기 위한 장치
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / F16H Getriebe , GEARING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2022
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