A work machine according to the present invention is provided with an object detection device, an image-capturing device, and a control device which controls ignition of a motor. The control device determines whether or not an object is present in the surroundings of a machine body on the basis of a detection signal detected by the object detection device. The control device starts the motor upon acquiring a motor ignition instruction from an external information terminal if no objects are determined to be present in the surroundings of the machine body. If an object is determined to be present in the surroundings of the machine body after acquisition of the motor ignition instruction from the external information terminal, the control device does not start the motor, and sends, to the external information terminal, video data captured by the image-capturing device and a motor ignition approval request. The control device starts the motor upon acquiring an approval instruction for the motor ignition approval request from the external information terminal.
La présente invention concerne une machine de travail pourvue d'un dispositif de détection d'objet, d'un dispositif de capture d'image et d'un dispositif de commande qui commande l'allumage d'un moteur. Le dispositif de commande détermine si un objet est présent ou non dans l'environnement d'un corps de machine sur la base d'un signal de détection détecté par le dispositif de détection d'objet. Le dispositif de commande démarre le moteur lors de l'acquisition d'une instruction d'allumage de moteur à partir d'un terminal d'informations externe s'il est déterminé qu'aucun objet n'est présent dans l'environnement du corps de machine. S'il est déterminé qu'un objet est présent dans l'environnement du corps de machine après l'acquisition de l'instruction d'allumage de moteur à partir du terminal d'informations externe, le dispositif de commande ne démarre pas le moteur et envoie, au terminal d'informations externe, des données vidéo capturées par le dispositif de capture d'image et une demande de validation d'allumage de moteur. Le dispositif de commande démarre le moteur lors de l'acquisition d'une instruction de validation pour la demande de validation d'allumage de moteur à partir du terminal d'informations externe.
作業機械は、物体検知装置と、撮影装置と、原動機の始動を制御する制御装置とを備える。制御装置は、物体検知装置により検知された検知信号に基づいて機体の周囲に物体が存在しているか否かを判定する。制御装置は、外部情報端末から原動機始動指令を取得した場合であって、機体の周囲に物体が存在していないと判定されているときには、原動機を始動する。制御装置は、外部情報端末から原動機始動指令を取得した場合であって、機体の周囲に物体が存在していると判定されているときには、原動機を始動せずに、撮影装置により撮影された映像のデータ及び原動機の始動承認要求を外部情報端末に送信する。制御装置は、外部情報端末から原動機の始動承認要求に対する承認指令を取得した場合には、原動機を始動する。
WORK MACHINE AND REMOTE CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE
MACHINE DE TRAVAIL ET SYSTÈME DE TÉLÉCOMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL
作業機械及び作業機械の遠隔操作システム
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2018
|Work machine and remote operation system for work machine
Europäisches Patentamt | 2024
|Image display system for work machine, remote operation system for work machine, and work machine
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2024
|Work machine control system, work machine, and work machine control method
Europäisches Patentamt | 2021
|