Provided are a flight device and a flight device control method whereby it is possible to ensure safety even if a defect occurs in a power connection/disconnection unit. A rotor-side power transmission unit 26 of a flight device 10 has a first rotor-side power transmission unit 261 and a second rotor-side power transmission unit 262. A power connection/disconnection unit 27 transmits power according to conditions, and has a first power connection/disconnection unit 271 and a second power connection/disconnection unit 272. The first power connection/disconnection unit 271 is disposed between a first engine-side power transmission unit 251 and the first rotor-side power transmission unit 261. The second power connection/disconnection unit 272 is disposed between a second engine-side power transmission unit 252 and the second rotor-side power transmission unit 262. A calculation control unit 31 changes the flight mode if the degree of power transmission by the first power connection/disconnection unit 271 and the degree of power transmission by the second power connection/disconnection unit 272 deviate by a certain amount or more.
L'invention concerne un dispositif de vol et un procédé de commande de dispositif de vol grâce auxquels il est possible d'assurer la sécurité même si un défaut se produit dans une unité de connexion/déconnexion de puissance. Une unité de transmission de puissance côté rotor (26) d'un dispositif de vol (10) comporte une première unité de transmission de puissance côté rotor (261) et une seconde unité de transmission de puissance côté rotor (262). Une unité de connexion/déconnexion de puissance (27) transmet de l'énergie selon des conditions et comporte une première unité de connexion/déconnexion de puissance (271) et une seconde unité de connexion/déconnexion de puissance (272). La première unité de connexion/déconnexion de puissance (271) est disposée entre une première unité de transmission de puissance côté moteur (251) et la première unité de transmission de puissance côté rotor (261). La seconde unité de connexion/déconnexion de puissance (272) est disposée entre une seconde unité de transmission de puissance côté moteur (252) et la seconde unité de transmission de puissance côté rotor (262). Une unité de commande de calcul (31) change le mode de vol si le degré de transmission de puissance par la première unité de connexion/déconnexion de puissance (271) et le degré de transmission de puissance par la seconde unité de connexion/déconnexion de puissance (272) s'écartent d'une certaine quantité ou plus.
動力断接部に不具合が発生しても安全性を担保できる飛行装置および飛行装置制御方法を提供する。 飛行装置10のロータ側動力伝達部26は、第1ロータ側動力伝達部261と、第2ロータ側動力伝達部262と、を有する。動力断接部27は、条件に応じて動力を伝達させ、且つ、第1動力断接部271と、第2動力断接部272と、を有する。第1動力断接部271は、第1エンジン側動力伝達部251と第1ロータ側動力伝達部261との間に配設される。第2動力断接部272は、第2エンジン側動力伝達部252と第2ロータ側動力伝達部262との間に配設される。演算制御部31は、第1動力断接部271が動力を伝達させる度合いと、第2動力断接部272が動力を伝達させる度合いとが、一定以上乖離した場合、飛行態様を変化させる。
FLIGHT DEVICE AND FLIGHT DEVICE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE VOL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE VOL
飛行装置および飛行装置制御方法
05.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2017
|FLIGHT DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|FLIGHT DEVICE, FLIGHT CONTROLLER AND FLIGHT CONTROL METHOD
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|FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT CONTROL PROGRAM, AND FLIGHT CONTROL DEVICE
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