An aerial vehicle according to the present invention includes: a main body; a plurality of arms connected to the main body; motors provided to ends of each of the plurality of arms; propellers turned by the motors; a weight; a displacement mechanism which displaces the weight; a detection unit which detects the rotational speed of the propellers provided to ends of each of the plurality of arms; and a control unit which determines whether or not the rotational speed of any of the propellers has fallen to or below a prescribed threshold value on the basis of the rotational speed of the propellers detected by the detection unit, and, if the rotational speed of any of the propellers has been determined to have fallen to or below the prescribed threshold value, controls the displacement mechanism so as to displace the weight in order to decrease tilting of the main body due to the rotational speed having fallen to or below the prescribed threshold value.

    Un véhicule aérien selon la présente invention comporte : un corps principal ; une pluralité de bras reliés au corps principal ; des moteurs disposés aux extrémités de chacun de la pluralité de bras ; des hélices tournées par les moteurs ; un poids ; un mécanisme de déplacement qui déplace le poids ; une unité de détection qui détecte la vitesse de rotation des hélices disposées aux extrémités de chacun de la pluralité de bras ; et une unité de commande qui détermine si oui ou non la vitesse de rotation de l'une quelconque des hélices est tombée à ou en dessous d'une valeur seuil prescrite sur la base de la vitesse de rotation des hélices détectées par l'unité de détection, et, si la vitesse de rotation de l'une quelconque des hélices a été déterminée comme étant tombée à ou au-dessous de la valeur seuil prescrite, commande le mécanisme de déplacement de manière à déplacer le poids afin de réduire l'inclinaison du corps principal en raison de la vitesse de rotation ayant chuté à ou en dessous de la valeur seuil prescrite.

    航空機は、本体と、前記本体に接続された複数のアームと、前記複数のアームの各々の一端に設けられたモータと当該モータにより回転するプロペラと、重量物と、前記重量物を移動させる移動機構と、前記複数のアームの各々の一端に設けられたプロペラの回転速度を検出する検出部と、前記検出部で検出した各プロペラの回転速度に基づいて何れかのプロペラの回転速度が所定の閾値以下になったか否かを判断し、何れかのプロペラの回転速度が所定の閾値以下になったと判断した場合に、前記重量物が移動することにより、回転速度が所定の閾値以下になったことによる前記本体の傾斜が減少するように、前記移動機構を制御する制御部と、を含む。


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    Titel :

    AERIAL VEHICLE, AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, AND AERIAL VEHICLE CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE AÉRIEN, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN
    航空機、航空機制御方法、及び航空機制御プログラム


    Beteiligte:
    NOMURA MAKOTO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    AERIAL VEHICLE CONTROL DEVICE, AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, AND AERIAL VEHICLE CONTROL PROGRAM

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    AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND AERIAL VEHICLE

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