The present invention relates to an assembly for lowering a pile onto a seabed, the assembly comprising: • - a floating vessel (24) comprising a vessel positioning system (42), • - a crane (12) provided on the vessel for lowering the pile (10) onto the seabed, • - a pile guiding system (50) configured to guide the pile during the lowering thereof by the crane, the pile guiding system comprising: • - o a base (40) connected to the vessel, o at least one pile guiding frame (20) comprising an annular portion (21), o one or more primary actuators (55) which are configured for moving the pile guiding frame, o one or more secondary actuators (60) connected to the annular portion of the pile guiding frame, o at least one frame position sensor (62) for measuring an excitation parameter, o a guiding control unit (64) comprising an excitation controller (80) configured to control the actuators and a resilience controller configured to control a stiffness.
La présente invention concerne un ensemble permettant d'abaisser un pieu sur un fond marin, l'ensemble comprenant : • - un vaisseau flottant (24) comprenant un système de positionnement de vaisseau (42), • - une grue (12) disposée sur le vaisseau servant à abaisser le pieu (10) sur le fond marin, • - un système de guidage de pieu (50) configuré pour guider le pieu pendant son abaissement par la grue, le système de guidage de pieu comprenant : • - o une base (40) reliée au vaisseau, o au moins un cadre de guidage de pieu (20) comprenant une partie annulaire (21), o un ou plusieurs actionneurs principaux (55) qui sont configurés pour déplacer le cadre de guidage de pieu, o un ou plusieurs actionneurs secondaires (60) reliés à la partie annulaire du cadre de guidage de pieu, o au moins un capteur de position de cadre (62) servant à mesurer un paramètre d'excitation, o une unité de commande de guidage (64) comprenant un dispositif de commande d'excitation (80) configuré pour commander les actionneurs et un dispositif de commande de résilience configuré pour commander une rigidité.
ASSEMBLY AND METHOD FOR LOWERING MONOPILES FROM A FLOATING VESSEL
ENSEMBLE ET PROCÉDÉ D'ABAISSEMENT DE MONOPIEUX À PARTIR D'UN VAISSEAU FLOTTANT
05.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
ASSEMBLY AND METHOD FOR LOWERING MONOPILES FROM A FLOATING VESSEL
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