A track assembly assembling system and a track assembly assembling method, which relate to the technical field of industrial machinery. The track assembly assembling system comprises a conveying unit , which is suitable for conveying a chain rail assembly (6); an assembling unit, which is arranged adjacent to the conveying unit, and is suitable for driving a track plate (7) to move and correspondingly assembling same on the chain rail assembly (6); and a recognition unit, which is arranged adjacent to the conveying unit, is in communication connection with the assembling unit, and is suitable for detecting the structures and positions of the chain rail assembly (6) and the track plate (7). By means of providing a conveying unit, the automation of conveying a chain rail assembly (6) can be realized; a recognition unit can accurately recognize position information of the chain rail assembly (6) and a track plate (7), such that an assembling unit accurately grabs the track plate (7) and moves in the direction of the chain rail assembly (6) and places the track plate (7); and the track plate (7) can also be accurately assembled on the chain rail assembly (6) by means of recognizing structure information of the chain rail assembly (6) and the track plate (7), such that the effective alignment is realized, thereby avoiding assembling misalignment, improving the assembling accuracy, and further improving the automation degree of the overall structure.
La présente invention concerne un système d'assemblage d'ensemble de chenille et un procédé d'assemblage d'ensemble de chenille, qui se rapportent au domaine technique des machines industrielles. Le système d'assemblage d'ensemble de chenille comprend une unité de transport, qui est appropriée pour transporter un ensemble rail de chaîne (6) ; une unité d'assemblage, qui est disposée adjacente à l'unité de transport et est appropriée pour entraîner une plaque de chenille (7) à se déplacer et l'assembler de manière correspondante sur l'ensemble rail de chaîne (6) ; et une unité de reconnaissance, qui est disposée adjacente à l'unité de transport, est en liaison de communication avec l'unité d'assemblage et est appropriée pour détecter les structures et les positions de l'ensemble rail de chaîne (6) et de la plaque de chenille (7). Au moyen de la fourniture d'une unité de transport, l'automatisation de transport d'un ensemble rail de chaîne (6) peut être réalisée ; une unité de reconnaissance peut reconnaître avec précision des informations de position de l'ensemble rail de chaîne (6) et d'une plaque de chenille (7), de telle sorte qu'une unité d'assemblage saisit avec précision la plaque de chenille (7) et se déplace dans la direction de l'ensemble rail de chaîne (6) et place la plaque de chenille (7) ; et la plaque de chenille (7) peut également être assemblée avec précision sur l'ensemble rail de chaîne (6) au moyen de la reconnaissance d'informations de structure de l'ensemble rail de chaîne (6) et de la plaque de chenille (7), de telle sorte que l'alignement efficace est réalisé, ce qui permet d'éviter un désalignement d'assemblage, d'améliorer la précision d'assemblage et d'améliorer davantage le degré d'automatisation de la structure globale.
一种履带总成装配系统和履带总成装配方法,涉及工业机械技术领域,包括输送单元,适于输送链轨总成(6);装配单元,与输送单元相邻设置,适于驱动履带板(7)移动并将其对应装配在链轨总成(6)上;识别单元,与输送单元相邻设置,并与装配单元通讯连接,适于检测链轨总成(6)和履带板(7)的结构和位置。通过设置输送单元可以实现对链轨总成(6)输送的自动化,识别单元可以准确识别链轨总成(6)和履带板(7)的位置信息,便于装配单元准确抓取履带板(7),并向链轨总成(6)方向运动以及安置履带板(7),还可以通过识别链轨总成(6)和履带板(7)的结构信息,准确在链轨总成(6)上装配履带板(7),有效对准,避免装配错位,提高装配的准确性,并进一步提高整体结构的自动化程度。
TRACK ASSEMBLY ASSEMBLING SYSTEM AND TRACK ASSEMBLY ASSEMBLING METHOD
SYSTÈME D'ASSEMBLAGE D'ENSEMBLE DE CHENILLE ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE D'ENSEMBLE DE CHENILLE
一种履带总成装配系统和履带总成装配方法
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
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