A course angle determination method and apparatus, relating to the technical field of vehicle control, and mainly aiming to improve the accuracy of determining a course angle of a vehicle. The main technical solution comprises: when it is determined that the vehicle meets a parking condition, obtaining a first course angle of the vehicle; when it is determined that the vehicle meets a starting condition, obtaining at least two pieces of positioning data correspondingly received by at least two antenna devices of the vehicle; determining a second course angle of the vehicle on the basis of the at least two pieces of positioning data; and determining a target course angle of the vehicle according to the first course angle and the second course angle. The present invention further relates to a controller comprising the course angle determination method and a computer readable storage medium, and a vehicle comprising the controller.

    Un procédé et un appareil de détermination d'angle de course, se rapportant au domaine technique de la commande de véhicule, et visant principalement à améliorer la précision de détermination d'un angle de course d'un véhicule. La solution technique principale comprend : lorsqu'il est déterminé que le véhicule satisfait une condition de stationnement, obtenir un premier angle de course du véhicule ; lorsqu'il est déterminé que le véhicule satisfait une condition de démarrage, obtenir au moins deux éléments de données de positionnement reçus de manière correspondante par au moins deux dispositifs d'antenne du véhicule ; déterminer un second angle de course du véhicule sur la base des au moins deux éléments de données de positionnement ; et déterminer un angle de course cible du véhicule en fonction du premier angle de course et du second angle de course. La présente invention concerne en outre un dispositif de commande comprenant le procédé de détermination d'angle de course et un support de stockage lisible par ordinateur, et un véhicule comprenant le dispositif de commande.

    一种航向角确定方法及装置,涉及车辆控制技术领域,主要目的在于提高确定车辆航向角的准确性;主要技术方案包括:在确定车辆符合停车条件时,获取车辆的第一航向角;在确定车辆符合启动条件时,获取车辆的至少两个天线设备对应接收的至少两个定位数据;基于至少两个定位数据,确定车辆的第二航向角;根据第一航向角和第二航向角,确定车辆的目标航向角。还涉及包括该航向角确定方法的控制器和计算机可读存储介质,以及包括这种控制器的车辆。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    COURSE ANGLE DETERMINATION METHOD AND APPARATUS, CONTROLLER, AND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION D'ANGLE DE COURSE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE
    一种航向角确定方法及装置、控制器、车辆


    Beteiligte:
    LI CHUNHUI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Course angle determination method and device, controller and vehicle

    LI CHUNHUI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    REFERENCE STEERING ANGLE DETERMINATION METHOD AND VEHICLE CONTROLLER

    TSUKUDA SHUNSUKE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vehicle course angle determination method and system, vehicle and storage medium

    LI MEIYI / CHEN HUI / LIU XING et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Course angle determination method and device of autonomous vehicle and electronic equipment

    ZHANG SHANGXIN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Holographic intersection vehicle model course angle determination method and device, terminal and medium

    FAN ZIHAO / WU DONGSHENG / ZENG SHAOXU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff