Provided is an electric hydraulic excavator which avoids stalling of an electric motor for driving a hydraulic pump and is capable of avoiding unintentional stopping of an actuator, which operates based on the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump, even when the suppliable power from each of the power sources changes and the maximum power supply from the plurality of power sources changes. This electric hydraulic excavator is equipped with an inverter 103, an electric motor 104, a hydraulic pump 105, an actuator 120 and a control device 130. The control device 130 sets or calculates a rotation speed command Nc and an allowable torque Tmax for the electric motor 104 on the basis of the requested rotation speed Nr for the electric motor 104 and the total of the suppliable power CPmax from the converter 107 and the suppliable power BPmax from the battery. When the calculated torque for the electric motor 104, which is calculated by multiplying the gain by the difference between the rotation speed command Nc and the rotation speed Nm of the electric motor 104, exceeds the allowable torque Tmax, said allowable torque Tmax is set as the torque command Tc, and when said calculated torque does not exceed the allowable torque Tmax, the calculated torque is set as the torque command Tc. The inverter 103 supplies power capable of generating torque which corresponds to the torque command Tc to the electric motor 104.

    L'invention concerne une excavatrice hydraulique électrique qui évite le calage d'un moteur électrique pour entraîner une pompe hydraulique et est apte à éviter un arrêt involontaire d'un actionneur, qui fonctionne sur la base de la pression hydraulique générée par la pompe hydraulique, même lorsque l'énergie pouvant être fournie provenant de chacune des sources d'énergie change et que l'énergie électrique maximale parmi la pluralité de sources d'énergie change. La présente excavatrice hydraulique électrique est équipée d'un onduleur (103), d'un moteur électrique (104), d'une pompe hydraulique (105), d'un actionneur (120) et d'un dispositif de commande (130). Le dispositif de commande (130) règle ou calcule une instruction de vitesse de rotation (Nc) et un couple admissible (Tmax) correspondant au moteur électrique (104) sur la base de la vitesse de rotation demandée (Nr) correspondant au moteur électrique (104) et au total de l'énergie pouvant être fournie (CPmax) à partir du convertisseur (107) et de l'énergie pouvant être fournie (BPmax) à partir de la batterie. Lorsque le couple calculé pour le moteur électrique (104), qui est calculé par multiplication du gain par la différence entre l'instruction de vitesse de rotation (Nc) et la vitesse de rotation (Nm) du moteur électrique (104), dépasse le couple admissible (Tmax), ledit couple admissible (Tmax) est réglé en tant qu'instruction de couple (Tc), et lorsque ledit couple calculé ne dépasse pas le couple admissible (Tmax), le couple calculé est réglé en tant qu'instruction de couple (Tc). L'onduleur (103) fournit de l'énergie apte à générer un couple qui correspond à l'instruction de couple (Tc) au moteur électrique (104).

    各々の電源の供給可能電力が変動して、複数の電源による最大供給電力が変動しても、油圧ポンプを駆動する電気モータの失速を回避し、油圧ポンプが発生する油圧で作動するアクチュエータの意図しない停止を回避可能な電動油圧ショベルを提供する。電動油圧ショベルは、インバータ103と、電気モータ104と、油圧ポンプ105と、アクチュエータ120と、制御装置130と、を備えている。制御装置130は、電気モータ104の要求回転数Nrと、コンバータ107の供給可能電力CPmaxとバッテリ供給可能電力BPmaxとの合計に基づいて、電気モータ104の回転数指令Ncおよび許容トルクTmaxを設定または算出する。また、インバータ103は、回転数指令Ncと電気モータ104の回転数Nmとの差分にゲインを乗じて算出した電気モータ104の演算トルクが、許容トルクTmaxを超える場合は許容トルクTmaxを、許容トルクTmaxを超えない場合は演算トルクを、それぞれトルク指令Tcに設定する。インバータ103は、トルク指令Tcに応じたトルクを発生可能な電力を電気モータ104へ供給する。


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    Titel :

    ELECTRIC WORK MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    ENGIN DE CHANTIER ÉLECTRIQUE
    電動式作業機械


    Beteiligte:
    WATANABE AKIRA (Autor:in) / TAKEUCHI KEN (Autor:in) / MAKIMURA YUKI (Autor:in) / TANIGAKI KENTA (Autor:in) / ISHIDA SEIJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / E02F Baggern , DREDGING / F04B Verdrängerkraft- und Verdrängerarbeitsmaschinen für Flüssigkeiten , POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS



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