The present technology relates to a moving body and a telescoping linear motion mechanism and makes it possible to reduce the size of the moving body equipped with the telescoping linear motion mechanism. The moving body is equipped with a telescoping linear motion mechanism that telescopes in a first direction, wherein the telescoping linear motion mechanism comprises a first link, a second link, a plurality of sprockets arranged in a plane parallel to the first direction and including a drive sprocket arranged on the first link, and a chain that connects the sprockets and both ends of which are connected to the second link, at least a portion of the first link and the second link overlap in a second direction perpendicular to the plane, and driving of the drive sprocket causes the first link and second link to move in the first direction so as to approach each other or separate from each other. The present technology can be applied to a legged robot, for example.

    La présente technologie concerne un corps mobile et un mécanisme de mouvement linéaire télescopique et permet de réduire la taille du corps mobile comportant le mécanisme de mouvement linéaire télescopique. Le corps mobile comporte un mécanisme de mouvement linéaire télescopique qui se télescope dans une première direction, le mécanisme de mouvement linéaire télescopique comprenant un premier élément de liaison, un second élément de liaison, une pluralité de pignons disposés dans un plan parallèle à la première direction et comprenant un pignon d'entraînement disposé sur le premier élément de liaison, et une chaîne qui relie les pignons et dont les deux extrémités sont reliées au second élément de liaison, au moins une partie du premier élément de liaison et du second élément de liaison se chevauchant dans une seconde direction perpendiculaire au plan, et un entraînement du pignon d'entraînement amenant le premier élément de liaison et le second élément de liaison à se déplacer dans la première direction de façon à se rapprocher ou s'éloigner l'un de l'autre. La présente technologie peut par exemple être appliquée à un robot à jambes.

    本技術は、伸縮直動機構を備える移動体を小型化することができるようにする移動体及び伸縮直動機構に関する。 移動体は、第1の方向に伸縮する伸縮直動機構を備え、前記伸縮直動機構は、第1のリンクと、第2のリンクと、前記第1のリンクに配置されている駆動スプロケットを含み、前記第1の方向に平行な平面上に配置されている複数のスプロケットと、各前記スプロケットを接続し、両端が前記第2のリンクに接続されているチェーンとを備え、前記第1のリンクと前記第2のリンクの少なくとも一部が、前記平面に対して垂直な第2の方向に重なり、前記駆動スプロケットが駆動されることにより、前記第1のリンクと前記第2のリンクが互いに接近又は離間するように前記第1の方向に移動する。本技術は、例えば、脚ロボットに適用できる。


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    Titel :

    MOVING BODY AND TELESCOPING LINEAR MOTION MECHANISM


    Weitere Titelangaben:

    CORPS MOBILE ET MÉCANISME DE MOUVEMENT LINÉAIRE TÉLESCOPIQUE
    移動体及び伸縮直動機構


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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