A position calculation device according to the present invention is provided with an acquisition unit and a confirmation unit in order to improve the calculation precision of a position of an autonomous vehicle calculated using position information transmitted by the autonomous vehicle. The acquisition unit acquires identification information transmitted at a predetermined transmission timing by the autonomous vehicle. The identification information includes unique vehicle body information given to the autonomous vehicle, position information representing the position of the autonomous vehicle, and time information. The confirmation unit uses a predetermined standard movement pattern to select the most likely measured position as the position of the autonomous vehicle from among measured positions, which are the positions of the autonomous vehicle represented by the position information included in each of the plurality of pieces of identification information that have been acquired. The confirmation unit confirms the selected measured position as the position of the autonomous vehicle.

    L'invention concerne un dispositif de calcul de position pourvu d'une unité d'acquisition et d'une unité de confirmation afin d'améliorer la précision de calcul d'une position d'un véhicule autonome calculée à l'aide d'informations de position transmises par le véhicule autonome. L'unité d'acquisition acquiert des informations d'identification transmises à un instant de transmission prédéterminé par le véhicule autonome. Les informations d'identification comprennent des informations de carrosserie de véhicule uniques données au véhicule autonome, des informations de position représentant la position du véhicule autonome et des informations temporelles. L'unité de confirmation utilise un schéma de déplacement standard prédéfini pour sélectionner la position mesurée la plus probable en tant que position du véhicule autonome parmi des positions mesurées, qui sont les positions du véhicule autonome représentées par les informations de position incluses dans chacun de la pluralité d'éléments d'informations d'identification qui ont été acquis. L'unité de confirmation confirme la position mesurée sélectionnée en tant que position du véhicule autonome.

    無人運転移動体から発信される位置情報を利用して算出する無人運転移動体の位置の算出精度の向上を図るために、位置算出装置は、取得部と、確定部とを備える。取得部は、無人運転移動体から予め定められた発信タイミングごとに発信される識別情報を取得する。識別情報には、無人運転移動体に付与された機体固有情報と、無人運転移動体の位置を表す位置情報と、時刻情報とが含まれている。確定部は、取得された複数の識別情報のそれぞれに含まれている位置情報により表される無人運転移動体の位置である測位位置の中から、予め与えられている標準の移動パターンを利用して、無人運転移動体の位置として尤もらしい測位位置を選択する。確定部は、選択した測位位置を無人運転移動体の位置として確定する。


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    Titel :

    POSITION CALCULATION DEVICE, POSITION CALCULATION METHOD, AND PROGRAM STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE CALCUL DE POSITION, PROCÉDÉ DE CALCUL DE POSITION ET SUPPORT DE STOCKAGE DE PROGRAMME
    位置算出装置、位置算出方法およびプログラム記憶媒体


    Beteiligte:
    TOKUMI EIICHI (Autor:in) / HISAMOTO TAKUYA (Autor:in) / KIJIMA KENICHI (Autor:in) / TANABIKI TETSUYA (Autor:in) / MIZUTA TAKAHIRO (Autor:in) / NOMURA TAKUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    POSITION CALCULATION DEVICE, POSITION CALCULATION PROGRAM, AND COORDINATE MARKER

    ARAI MAMIKO / TSUDA YOSHIAKI | Europäisches Patentamt | 2019

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    POSITION CALCULATION SYSTEM, PROGRAM, AND POSITION CALCULATION METHOD

    OKAMOTO SHUNJI / MATSUI MICHIYO | Europäisches Patentamt | 2021

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    POSITION CALCULATION DEVICE AND POSITION CALCULATION METHOD

    SATO HISATSUGU | Europäisches Patentamt | 2023

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    INFORMATION PROCESSOR, METHOD FOR POSITION CALCULATION, AND POSITION CALCULATION PROGRAM

    MURASE YUICHI / SAKAI KATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2018

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