[Problem] To provide a stair ascending/descending work device according to which a lightweight mechanism can be achieved by adopting four telescopic arms with different heights, and which can quickly ascend and descend stairs with a small number of movement processes due to optimization of ascending and descending movements and is equipped with a steering device and a drive device to enable work on stair planes. [Solution] This stair ascending/descending work device comprises: a plurality of wheels on the bottom surface of a body; four telescopic arms on the front left and right and rear left and right of the body; and a plurality of wheels at the tips of the arms. This stair ascending/descending work device moves horizontally with the wheels of the body, extends the four arms to lift the vehicle body upward, drives the wheels of the arms to move horizontally, and after the completion of the movement, retracts the arms to lower the body and ground the wheels of the body on the horizontal surface. By repeating this movement, it is possible to ascend stairs, and by applying this movement, it is also possible to descend stairs. In addition, this stair ascending/descending work device can move to the left or to the right as necessary to work on the stair plane.

    [Problème] Fournir un dispositif de travail de montée/descente d'escaliers selon lequel un mécanisme léger peut être obtenu en adoptant quatre bras télescopiques dotés de différentes hauteurs, et qui peut monter et descendre rapidement des escaliers à l'aide d'un petit nombre de processus de mouvement en raison d'une optimisation des mouvements ascendants et descendants et qui est équipé d'un dispositif de direction et d'un dispositif d'entraînement pour permettre la réalisation de travaux sur des plans d'escaliers. [Solution] Ce dispositif de travail de montée/descente d'escaliers comprend : une pluralité de roues sur la surface inférieure d'un corps ; quatre bras télescopiques à gauche et à droite sur la partie avant du corps et à gauche et à droite sur la partie arrière du corps ; et une pluralité de roues au niveau des pointes des bras. Ce dispositif de travail de montée/descente d'escaliers se déplace horizontalement à l'aide des roues du corps, étend les quatre bras pour soulever le corps de véhicule, entraîne les roues des bras pour les déplacer horizontalement, et après la fin du mouvement, rétracte les bras pour abaisser le corps et mettre à terre les roues du corps sur la surface horizontale. En répétant ce mouvement, il est possible de monter des escaliers et en appliquant ce mouvement, il est également possible de descendre des escaliers. De plus, ce dispositif de travail de montée/descente d'escaliers peut se déplacer vers la gauche ou vers la droite si nécessaire pour travailler sur le plan d'escaliers.

    【課題】 高さを変えた4本の伸縮式アームを採用することで軽量な機構を実現し、昇降の動作を最適化することで動作工程数が少なく迅速に階段を昇降でき、さらに操舵装置と駆動装置を備えることで階段平面での作業が可能となる、階段昇降作業装置を提供する。 【解決手段】 本体下面にある複数の車輪と、本体の前面左右と後面左右にある伸縮する4本のアームと、アームの先端にある複数の車輪から構成され、本体部の車輪で水平方向に移動し、4本のアームを伸ばして車体部を上方に持ち上げ、アーム部車輪を駆動させ水平方向に移動し、移動終了後アームを縮めて本体部を降ろし、本体部車輪を水平面に接地させる。この動作を繰り返すことで、階段を昇ることが可能となり、この動作を応用することで階段を降りることも可能になる。また必要に応じ左方向への移動、または右方向への移動を行い、階段平面上での作業をさせることが可能となる。


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    Titel :

    STAIR ASCENDING/DESCENDING WORK DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRAVAIL DE MONTÉE/DESCENTE D'ESCALIERS
    階段昇降作業装置


    Beteiligte:
    SHIMURA YUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STAIR-ASCENDING/-DESCENDING DEVICE

    IIDA CHIKA / NANZAWA TAKESHI / SEKINE SHINICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    STAIR ASCENDING/DESCENDING ASSIST DEVICE

    KASHIYAMA KAZUHISA / YAMAUCHI NOBUYOSHI | Europäisches Patentamt | 2019

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    Stair ascending and descending auxiliary device

    LI WENFENG / LIU JUN / LIU XING et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    ASCENDING/DESCENDING ASSISTING DEVICE FOR STAIR

    KUMAI KOJI | Europäisches Patentamt | 2017

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    STAIR ASCENDING AND DESCENDING TRANSPORTING DEVICE AND SELF-TRAVELLING CARRY BAG

    AKIYAMA YASUNOBU / TAKAGI MATSUO | Europäisches Patentamt | 2019

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