Provided is a control device that is able to reduce the burden on a user when the user is accessing an opening/closing bodies other than an opening/closing body at a driver's seat during automatic shipping of a mobile body. According to the present invention, a computing unit 52 of a vehicle 10 having a plurality of opening/closing bodies comprises an automatic parking control unit 55 that performs movement control of the vehicle 10 on the basis of a specific operation performed by a user M of the vehicle 10 on a portable information terminal 60. During the execution of the movement control, when an opening/closing booking of a specific opening/closing body other than the opening/closing body of the driver's seat of the vehicle 10 among the plurality of opening/closing bodies, is received, the automatic parking control unit 55 sets a target movement position of the movement control on the basis of the positional relationship between the specific opening/closing body and the information terminal 60 .
L'invention concerne un dispositif de commande qui est apte à réduire la charge sur un utilisateur lorsque l'utilisateur accède à des corps d'ouverture / de fermeture autres qu'un corps d'ouverture / de fermeture au niveau d'un siège conducteur pendant l'expédition automatique d'un corps mobile. Selon la présente invention, une unité de calcul (52) d'un véhicule (10) ayant une pluralité de corps d'ouverture / de fermeture comprend une unité de commande de stationnement automatique (55) qui effectue une commande de mouvement du véhicule (10) sur la base d'une opération spécifique effectuée par un utilisateur (M) du véhicule (10) sur un terminal d'informations portable (60). Lors de l'exécution de la commande de mouvement, lorsqu'une réservation d'ouverture / de fermeture d'un corps d'ouverture / de fermeture spécifique autre que le corps d'ouverture / de fermeture du siège conducteur du véhicule (10) parmi la pluralité de corps d'ouverture / de fermeture, est reçue, l'unité de commande de stationnement automatique (55) règle une position de mouvement cible de la commande de mouvement sur la base de la relation de position entre le corps d'ouverture / de fermeture spécifique et le terminal d'informations (60).
移動体の自動出庫時において、ユーザが運転席以外の開閉体にアクセスする際の、ユーザの負担を軽減することが可能な制御装置を提供する。 複数の開閉体を有する車両10の演算部52は、車両10のユーザMが携帯可能な情報端末60に対する特定操作に基づいて、車両10の移動制御を行う自動駐車制御部55を備える。自動駐車制御部55は、移動制御の実行時に、複数の開閉体のうち車両10の運転席の開閉体以外の特定開閉体の開閉予約が受け付けられている場合は、特定開閉体と情報端末60との位置関係に基づいて移動制御の目標移動位置を設定する。
CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME DE COMMANDE
制御装置、制御方法、及び制御プログラム
2023-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
PROGRAM CONTROL DEVICE, PROGRAM CONTROL SYSTEM, AND PROGRAM CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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