A system and method for autonomously landing a Vertical Take-Off and Landing (VTOL) aircraft on a landing surface is provided. At least one primary sensor is mounted to the VTOL aircraft. A processing circuitry is configured to repeatedly obtain frames that are captured by the primary sensor. At least some of the frames include at least one readable marker of a pattern of markers that is provided on the landing surface. For each frame that includes at least one readable marker, the processing circuitry is configured to identify the marker, and to generate, based on the identified marker, maneuvering command(s) for controlling the aircraft. The aircraft is landed with the primary sensor being offset from a predefined point that is designated on the landing surface before forming the pattern of markers. The primary sensor is capable of being at any orientation relative to the predefined point upon landing the aircraft.
L'invention concerne un système et un procédé d'atterrissage autonome d'un aéronef à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) sur une surface d'atterrissage. Au moins un capteur primaire est monté sur l'aéronef VTOL. Un ensemble circuit de traitement est configuré pour obtenir de manière répétée des trames qui sont capturées par le capteur primaire. Au moins certaines des trames comprennent au moins un marqueur lisible d'un motif de marqueurs qui est disposé sur la surface d'atterrissage. Pour chaque trame qui comprend au moins un marqueur lisible, l'ensemble circuit de traitement est configuré pour identifier le marqueur, et pour générer, sur la base du marqueur identifié, une ou plusieurs commandes de manœuvre pour commander l'aéronef. L'atterrissage de l'aéronef est effectué avec un décalage du capteur primaire par rapport à un point prédéfini qui est désigné sur la surface d'atterrissage avant la formation du motif de marqueurs. Le capteur primaire peut être orienté dans une orientation quelconque par rapport au point prédéfini lors de l'atterrissage de l'aéronef.
SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUSLY LANDING A VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING (VTOL) AIRCRAFT
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ATTERRISSAGE AUTONOME D'UN AÉRONEF À DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE VERTICAUX (VTOL)
12.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
System and method for autonomously landing a vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
Europäisches Patentamt | 2024
|SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUSLY LANDING A VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING (VTOL) AIRCRAFT
Europäisches Patentamt | 2020
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