An estimation device (10) comprises a first acquisition unit (110), a second acquisition unit (130), a division unit (150), a ratio value calculation unit (170), and an estimation unit (190). The first acquisition unit (110) acquires point cloud data at a plurality of timings, the point cloud data being obtained by a sensor mounted to a moving body. The second acquisition unit (130) acquires map information. The division unit (150) divides each point cloud data acquired by the first acquisition unit (110) into a prescribed plurality of areas. The ratio value calculation unit (170) calculates, with regard to a first area and a second area differing from the first area, a ratio value indicating a correspondence ratio between the map information and each data point in an area. The estimation unit (190) uses a strength of correlation between a ratio value of the first area shifted by time or position and a ratio value of the second area and identifies an estimated change point where the content of map information is estimated to differ from the actual conditions.
Un dispositif d'estimation (10) comprend une première unité d'acquisition (110), une seconde unité d'acquisition (130), une unité de division (150), une unité de calcul de valeur de rapport (170) et une unité d'estimation (190). La première unité d'acquisition (110) acquiert des données de nuage de points à une pluralité de moments, les données de nuage de points étant obtenues par un capteur monté sur un corps mobile. La seconde unité d'acquisition (130) acquiert des informations cartographiques. L'unité de division (150) divise chaque donnée de nuage de points acquise par la première unité d'acquisition (110) en une pluralité prescrite de zones. L'unité de calcul de valeur de rapport (170) calcule, par rapport à une première zone et à une seconde zone différente de la première zone, une valeur de rapport indiquant un rapport de correspondance entre les informations cartographiques et chaque point de données dans une zone. L'unité d'estimation (190) utilise une intensité de corrélation entre une valeur de rapport de la première zone décalée dans le temps ou dans l'espace et une valeur de rapport de la seconde zone, et elle identifie un point de changement estimé où il est estimé que le contenu d'informations cartographiques devrait différer des conditions réelles.
推定装置(10)は、第1取得部(110)、第2取得部(130)、分割部(150)、比率値算出部(170)および推定部(190)を備える。第1取得部(110)は、移動体に搭載されたセンサで得られた、複数タイミングの点群データを取得する。第2取得部(130)は、地図情報を取得する。分割部(150)は、第1取得部(110)で取得された各点群データを所定の複数の領域に分割する。比率値算出部(170)は、第1の領域、および、第1の領域とは異なる第2の領域について、領域内の各データ点と地図情報との対応付け比率を示す比率値を算出する。推定部(190)は、時間または位置をシフトさせた第1の領域の比率値と、第2の領域の比率値との相関の強さを用いて、地図情報の内容が実状と異なると推定される推定変化地点を特定する。
ESTIMATION DEVICE, SYSTEM, ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF D'ESTIMATION, SYSTÈME, PROCÉDÉ D'ESTIMATION ET PROGRAMME
推定装置、システム、推定方法、およびプログラム
21.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ESTIMATION DEVICE, ESTIMATION SYSTEM, ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|ESTIMATION DEVICE, SYSTEM, ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2025
|ESTIMATION DEVICE, SYSTEM, ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
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|ESTIMATION DEVICE, ESTIMATION METHOD, AND ESTIMATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|ESTIMATION METHOD, ESTIMATION DEVICE, AND ESTIMATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
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