A reference steering angle determination method according to one embodiment of this invention includes: a step for measuring the amount of lateral movement of a vehicle when the vehicle travels a fixed distance from a starting point to an endpoint in a state in which the steering of the vehicle is fixed at a first steering angle, said lateral direction being a direction parallel to the width direction of the vehicle at the starting point; a step for calculating a theoretical amount of lateral movement of the vehicle when the vehicle travels the fixed distance in a state in which the steering of the vehicle is set to a second steering angle, the second steering angle being a steering angle for which the amount of deviation relative to the midpoint of the steering is within a preset permissible range; and a step for setting the first steering angle as a reference steering angle that serves as a reference steering angle for the vehicle, when the measured amount of lateral movement is equal to or less than the theoretical amount of lateral movement.

    Un mode de réalisation de la présente invention concerne un procédé de détermination d'angle de braquage de référence, comprenant : une étape de mesure de l'amplitude de mouvement latéral d'un véhicule lorsque le véhicule se déplace sur une distance fixe à partir d'un point de départ jusqu'à un point final dans un état dans lequel la direction du véhicule est fixée à un premier angle de braquage, ladite direction latérale étant une direction parallèle au sens de la largeur du véhicule au point de départ ; une étape de calcul d'une amplitude théorique de mouvement latéral du véhicule lorsque le véhicule se déplace sur la distance fixe dans un état dans lequel la direction du véhicule est réglée à un deuxième angle de braquage, le deuxième angle de braquage étant un angle de braquage pour lequel l'amplitude d'écart par rapport au point médian du braquage se trouve au sein d'une plage admissible prédéfinie ; et une étape de définition du premier angle de braquage en tant qu'angle de braquage de référence qui sert d'angle de braquage de référence pour le véhicule, lorsque l'amplitude mesurée de mouvement latéral est inférieure ou égale à l'amplitude théorique de mouvement latéral.

    一態様に係る基準操舵角決定方法は、車両のステアリングを第1操舵角に固定した状態で車両を始点から終点まで一定距離だけ走行させたときの車両の横方向の移動量を計測するステップであり、横方向は、始点における車両の幅方向に平行な方向である、該ステップと、車両のステアリングを第2操舵角に設定した状態で車両を一定距離だけ走行させたときの車両の理論上の横方向の移動量を計算するステップであり、第2操舵角は、ステアリングの中点に対するずれ量が予め設定された許容範囲内に収まる操舵角である、該ステップと、計測された横方向の移動量が、理論上の横方向の移動量以下であるときに第1操舵角を車両の操舵角の基準となる基準操舵角として決定するステップと、を含む。


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    Titel :

    REFERENCE STEERING ANGLE DETERMINATION METHOD AND VEHICLE CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ANGLE DE BRAQUAGE DE RÉFÉRENCE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
    基準操舵角決定方法及び車両制御装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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