An elevator tractive drive system including a plurality of wheels coupled to an elevator cab. The plurality of wheels are configured to compress into one or more shaft-mounted rails and/or one or more interior shaft wall surfaces. The plurality of wheels are powered by one or more motors coupled to a transmission configured to deliver regulated torque to the plurality of wheels. The system includes various sensors to measure parameters related to kinematics of the cab and/or the plurality of wheels, parameters related to a mass or a weight of the elevator cab and any payload and/or parameters related to compressive forces generated at a wheel-rail or wheel-shaft interface. A controller is configured to receive input from each of the sensors and activate the at least one actuator and/or motors, to generate or adjust regulated compressive force and associated tractive force delivered at the wheel-rail interface and/or the wheel-shaft interface.
La présente invention concerne un système d'entraînement de traction d'ascenseur comprenant une pluralité de roues couplées à une cabine d'ascenseur. La pluralité de roues sont conçues pour se comprimer dans un ou plusieurs rails montés sur arbre et/ou une ou plusieurs surfaces de paroi d'arbre intérieur. La pluralité de roues sont alimentées par un ou plusieurs moteurs couplés à une transmission conçue pour délivrer un couple régulé à la pluralité de roues. Le système comprend divers capteurs pour mesurer des paramètres associés à la cinématique de la cabine et/ou de la pluralité de roues, des paramètres associés à une masse ou un poids de la cabine d'ascenseur et toute charge utile et/ou des paramètres associés à des forces de compression générées au niveau d'une interface roue-rail ou roue-arbre. Un dispositif de commande est conçu pour recevoir une entrée de chacun des capteurs et pour activer le ou les actionneurs et/ou moteurs, pour générer ou ajuster une force de compression régulée et une force de traction associée délivrée au niveau de l'interface roue-rail et/ou de l'interface roue-arbre.
DYNAMIC TRACTIVE DRIVE FOR VERTICAL TRANSPORTATION SYSTEM
ENTRAÎNEMENT DE TRACTION DYNAMIQUE POUR SYSTÈME DE TRANSPORT VERTICAL
2023-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
Engineering Index Backfile | 1913
|An instrumented drive axle to measure tire tractive performance
Online Contents | 2012
|Predicting tractive performances
Elsevier | 1986
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Elsevier | 2012
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