This invention comprises: a vehicle control simulation unit (106) that calculates a simulated automatic driving control amount for causing a vehicle (2) to perform simulated travel in a virtual space on the basis of a new control model; a simulator unit (105) that obtains simulated vehicle situation information relating to a simulated vehicle surroundings situation, after the simulated travel of the vehicle (2) in the virtual space and on the basis of the simulated automatic driving control amount; an occupant reaction inference unit (109) that infers the reaction of an occupant to the simulated vehicle surroundings situation on the basis of the simulated vehicle situation information and an occupant reaction model; and a parameter determination unit (110) that determines a parameter of the new control model on the basis of an occupant reaction to the simulated vehicle surroundings situation, and updates a control model and a control model parameter with the new control model and the determined new control model parameter.
Cette invention comprend : une unité de simulation de commande de véhicule (106) qui calcule une quantité de commande de conduite automatique simulée pour amener un véhicule (2) à effectuer un déplacement simulé dans un espace virtuel sur la base d'un nouveau modèle de commande ; une unité de simulation (105) qui obtient des informations de situation de véhicule simulée concernant une situation d'environnement de véhicule simulée, après le déplacement simulé du véhicule (2) dans l'espace virtuel et sur la base de la quantité de commande de conduite automatique simulée ; une unité d'inférence de réaction d'occupant (109) qui déduit la réaction d'un occupant à la situation d'environnement de véhicule simulée sur la base des informations de situation de véhicule simulée et d'un modèle de réaction d'occupant ; et une unité de détermination de paramètre (110) qui détermine un paramètre du nouveau modèle de commande sur la base d'une réaction d'occupant à la situation d'environnement de véhicule simulée, et met à jour un modèle de commande et un paramètre de modèle de commande avec le nouveau modèle de commande et le paramètre de nouveau modèle de commande déterminé.
新制御モデルに基づいて、仮想空間上で車両(2)をシミュレーション走行させるための模擬自動運転制御量を計算する車両制御模擬部(106)と、模擬自動運転制御量に基づいて仮想空間上で車両(2)をシミュレーション走行させた後の模擬車両周辺状況に関する模擬車両状況情報を得るシミュレータ部(105)と、模擬車両状況情報と乗員反応モデルとに基づいて、模擬車両周辺状況に対する乗員の反応を推論する乗員反応推論部(109)と、模擬車両周辺状況に対する乗員の反応に基づいて新制御モデルのパラメータを決定し、制御モデルおよび制御モデルのパラメータを新制御モデルおよび決定した新制御モデルのパラメータで更新させるパラメータ決定部(110)とを備えた。
PARAMETER DETERMINATION DEVICE, AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AND PARAMETER DETERMINATION METHOD
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE PARAMÈTRE, SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE PARAMÈTRE
パラメータ決定装置、自動運転システム、および、パラメータ決定方法
14.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
PARAMETER DETERMINATION DEVICE AND PARAMETER DETERMINATION METHOD
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