Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Warnung (32) in einem Kraftfahrzeug (1) umfassend: Bereitstellen einer Landkarte (21), in der für zumindest zwei benachbarte Fahrstreifen eine Fahrtrajektorie (14, 15) eingezeichnet ist; Verorten des Kraftfahrzeugs (1) in der Landkarte (21); Ermitteln einer Eigenfahrtrajektorie (13) des Kraftfahrzeugs (1); Ermitteln eines ersten Abstandswerts (16) eines Abstands zwischen der Eigenfahrtrajektorie (13) und der Fahrtrajektorie (14) für den Fahrstreifen des Kraftfahrzeugs (1) und Überprüfen, ob dieser größer als ein erster Abstandsgrenzwert (27) ist; und/oder Ermitteln eines zweiten Abstandswerts (17) eines Abstands zwischen der Eigenfahrtrajektorie (13) und der Fahrtrajektorie (15) für den benachbarten Fahrstreifen und Überprüfen, ob dieser kleiner als ein zweiter Abstandsgrenzwert (28) ist; und/oder Ermitteln eines Flächenwerts (18) einer Fläche zwischen der Eigenfahrtrajektorie (13) und der Fahrtrajektorie (14) und Überprüfen, ob dieser größer als ein Flächengrenzwert (29) ist; falls zumindest eine der Überprüfungen erfolgreich ist, Bereitstellen der Warnung (32) im Kraftfahrzeug (1).
The invention relates to a method for providing a warning (32) in a motor vehicle (1), comprising: providing a map (21) depicting a driving trajectory (14, 15) for at least two adjacent lanes; locating the motor vehicle (1) in the map (21); determining an ego driving trajectory (13) of the motor vehicle (1); determining a first distance value (16) of a distance between the ego driving trajectory (13) and the driving trajectory (14) for the lane of the motor vehicle (1), and checking whether said distance is greater than a first distance limit value (27); and/or determining a second distance value (17) of a distance between the ego driving trajectory (13) and the driving trajectory (15) for the adjacent lane, and checking whether said distance is less than a second distance limit value (28); and/or determining an area value (18) of an area between the ego driving trajectory (13) and the driving trajectory (14), and checking whether said area value is greater than an area limit value (29); if at least one of the checks is successful, providing the warning (32) in the motor vehicle (1).
L'invention concerne un procédé de fourniture d'un avertissement (32) dans un véhicule à moteur (1) consistant à : fournir une carte (21) représentant une trajectoire de conduite (14, 15) pour au moins deux voies adjacentes ; placer le véhicule à moteur (1) dans la carte (21) ; déterminer une trajectoire de conduite Ego (13) du véhicule à moteur (1) ; déterminer une première valeur de distance (16) d'une distance entre la trajectoire de conduite Ego (13) et la trajectoire de conduite (14) pour la voie du véhicule à moteur (1), et vérifier si ladite distance est supérieure à une première valeur limite de distance (27) ; et/ou déterminer une seconde valeur de distance (17) d'une distance entre la trajectoire de conduite Ego (13) et la trajectoire de conduite (15) pour la voie adjacente, et vérifier si ladite distance est inférieure à une seconde valeur limite de distance (28) ; et/ou déterminer une valeur de zone (18) d'une zone entre la trajectoire de conduite Ego (13) et la trajectoire de conduite (14) et vérifier si ladite valeur de zone est supérieure à une valeur limite de zone (29) ; si au moins l'une des vérifications est réussie, fournir l'avertissement (32) dans le véhicule à moteur (1).
VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER WARNUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR PROVIDING A WARNING IN A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE FOURNITURE D'UN AVERTISSEMENT DANS UN VÉHICULE À MOTEUR
2023-09-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Bereitstellen einer Warnung in einem Kraftfahrzeug
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