A positioning system and method for a maglev train, the positioning system comprising an onboard magnet (1) mounted at the bottom of a train, two grating arrays laid on train tracks side by side in the traveling direction of the train, an optical pulse generation module (4) and a data processing module (5); the two grating arrays each comprises a plurality of groups of magnetic induction gratings; in the first grating array (2), the central wavelengths of the same group of magnetic induction gratings are the same and the central wavelengths of different groups of magnetic induction gratings are different; in the second grating array (3), the central wavelengths of the same group of magnetic induction gratings are different and the central wavelengths of the gratings at the same arrangement position in different groups of magnetic induction gratings are the same; the first grating in each group of magnetic induction gratings is used as a marking grating. The data processing module (5) performs first-stage train positioning according to drift conditions of the center wavelengths of the marking gratings, performs second-stage train positioning according to drift conditions of the center wavelengths of the first grating array (2), and performs third-stage train positioning according to drift conditions of the central wavelengths of the second grating array (3), so as to determine the track positions where the train arrives step by step. The positions where the train arrives can be finally accurately determined by means of three-stage positioning, and the positioning precision is high.
L'invention concerne un système et un procédé de positionnement pour un train à sustentation magnétique, le système de positionnement comprenant un aimant embarqué (1) monté sur le dessous d'un train, deux réseaux de grilles posés sur les voies du train côte à côte dans la direction de déplacement du train, un module de génération d'impulsions optiques (4) et un module de traitement de données (5). Les deux réseaux de grilles comprennent chacun une pluralité de groupes de grilles d'induction magnétique. Dans le premier réseau de grilles (2), les longueurs d'onde centrales du même groupe de grilles d'induction magnétique sont les mêmes et les longueurs d'onde centrales de différents groupes de grilles d'induction magnétique sont différentes. Dans le deuxième réseau de grilles (3), les longueurs d'onde centrales du même groupe de grilles d'induction magnétique sont différentes et les longueurs d'onde centrales des grilles se trouvant à la même position d'agencement dans différents groupes de grilles d'induction magnétique sont les mêmes. La première grilles dans chaque groupe de grilles d'induction magnétique est utilisée en tant que grille de marquage. Le module de traitement de données (5) effectue un positionnement de train de premier étape en fonction des conditions de dérive des longueurs d'onde centrales des grilles de marquage, effectue un positionnement de train de deuxième étape en fonction des conditions de dérive des longueurs d'onde centrales du premier réseau de grilles (2), et effectue un positionnement de train de troisième étape en fonction des conditions de dérive des longueurs d'onde centrales du deuxième réseau de grilles (3), de façon à déterminer pas à pas les positions de voie où le train arrive. Les positions où le train arrive peuvent finalement être déterminées avec précision au moyen d'un positionnement en trois étapes, et la précision de positionnement est élevée.
一种磁悬浮列车的定位系统及方法,包括安装在列车底部的车载磁铁(1)、沿列车行驶方向并排铺设在列车轨道上的两个光栅阵列、光脉冲生成模块(4)及数据处理模块(5),两个光栅阵列均包含若干组磁感应光栅,第一个光栅阵列(2)内同一组磁感应光栅的中心波长相同、不同组磁感应光栅的中心波长不同,第二个光栅阵列(3)内同一组磁感应光栅的中心波长不同,不同组磁感应光栅在同一排列位置的光栅的中心波长相同,且每组磁感应光栅的第一个光栅作为标记光栅使用。数据处理模块(5)根据标记光栅的中心波长漂移情况进行列车一级定位,根据第一个光栅阵列(2)的中心波长漂移情况进行列车二级定位,根据第二个光栅阵列(3)的中心波长漂移情况进行列车三级定位,以逐级定位到列车所行驶到的轨道位置。通过三级定位可最终精确地定位到列车所行驶到的轨道位置,定位精度较高。
POSITIONING SYSTEM AND METHOD FOR MAGLEV TRAIN
SYSTÈME DE POSITIONNEMENT ET PROCÉDÉ POUR TRAIN À SUSTENTATION MAGNÉTIQUE
一种磁悬浮列车的定位系统及方法
2023-09-07
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Maglev train positioning device and maglev train positioning system
Europäisches Patentamt | 2020
|Speed measuring and positioning method and system of maglev train and maglev train
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