Provided is a route planning device comprising: a route plan calculation unit that generates, on the basis of information from a map information management unit and an agent information management unit, a route plan for moving each agent to a destination determined by a task management unit; a main objective achievement evaluation unit that gives a higher evaluation as the location of each agent is closer to a target location; a main objective achievement assist unit that gives a low evaluation when a state in which the location of each agent continues to be apart from the target location by a predetermined distance or more; and an agent-to-agent distance evaluation unit that gives a lower evaluation for each agent as the distance between agents approaches a predetermined value set for each agent in the agent information management unit, and the route plan calculation unit generates the route plan so that an overall result of the evaluation values calculated by the main objective achievement evaluation unit, the main objective achievement assist unit, and the agent-to-agent distance evaluation unit at each time increases from previous evaluation values, and the route planning device further comprises an action plan transmission unit that transmits the route plan calculated by the route plan calculation unit to all of the agents.

    L'invention concerne un dispositif de planification d'itinéraire comprenant : une unité de calcul de plan d'itinéraire qui génère, sur la base d'informations provenant d'une unité de gestion d'informations de carte et d'une unité de gestion d'informations d'agents, un plan d'itinéraire pour déplacer chaque agent vers une destination déterminée par une unité de gestion de tâches ; une unité d'évaluation d'atteinte d'objectif principal qui donne une évaluation plus élevée à mesure que l'emplacement de chaque agent se rapproche d'un emplacement cible ; une unité d'aide à l'atteinte de l'objectif principal qui donne une faible évaluation dans le cas d'un état dans lequel l'emplacement de chaque agent continue à être éloigné de l'emplacement cible d'une distance prédéterminée ou plus ; et une unité d'évaluation de distance d'agent à agent qui donne une évaluation plus faible pour chaque agent à mesure que la distance entre agents s'approche d'une valeur prédéterminée définie pour chaque agent dans l'unité de gestion d'informations d'agents, et l'unité de calcul de plan d'itinéraire génère le plan d'itinéraire de telle sorte qu'un résultat global des valeurs d'évaluation calculées par l'unité d'évaluation d'atteinte d'objectif principal, l'unité d'aide à l'atteinte de l'objectif principal et l'unité d'évaluation de distance d'agent à agent à chaque instant augmente par rapport à des valeurs d'évaluation précédentes, et le dispositif de planification d'itinéraire comprend en outre une unité de transmission de plan d'action qui transmet le plan d'itinéraire calculé par l'unité de calcul de plan d'itinéraire à tous les agents.

    地図情報管理部とエージェント情報管理部の情報に基づいて、各エージェントを業務管理部が決定した移動先に移動させるための経路計画を生成する経路計画計算部と、各エージェントについて、位置が目標位置に近づくほど高い評価を行う主目的達成評価部と、各エージェントについて、位置がそれぞれの目標位置から所定の距離以上離れている状態が継続すると低い評価を行う主目的達成補助部と、各エージェントについて、エージェント間の距離が、エージェント情報管理部にて各エージェントに応じて設定される所定の値に近づくほど低い評価を行うエージェント間距離評価部と、を備え、経路計画計算部は、各時刻において、主目的達成評価部、主目的達成補助部、およびエージェント間距離評価部で算出される評価値の総合結果が、以前の評価値よりも向上するように前記経路計画を生成し、さらに、経路計画計算部で算出した経路計画を、全エージェントに伝達する行動計画伝達部を備える、経路計画装置。


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    Titel :

    ROUTE PLANNING DEVICE, FACILITY FOR APPLICATION THEREOF, AND ROUTE PLANNING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE, MOYENS POUR SON APPLICATION, ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE
    経路計画装置、その適用設備、並びに経路計画方法


    Beteiligte:
    ISHIHARA SHINJI (Autor:in) / NARIKAWA RYU (Autor:in) / KANAI MASAKI (Autor:in) / EISAKI YURI (Autor:in) / OHTSUKA TOSHIYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ROUTE PLANNING DEVICE, FACILITY APPLIED THEREWITH, AND ROUTE PLANNING METHOD

    ISHIHARA SHINJI / NARIKAWA RYU / KANAI MASAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    ROUTE PLANNING DEVICE, ROUTE PLANNING METHOD, AND ROUTE PLANNING SYSTEM

    SHIMADA ATSUSHI / MIYAZAKI TAIZOU | Europäisches Patentamt | 2023

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    ROUTE PLANNING DEVICE AND ROUTE PLANNING METHOD

    UOSHITA SEIICHI | Europäisches Patentamt | 2023

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    ROUTE PLANNING DEVICE, ROUTE PLANNING METHOD, AND ROUTE PLANNING SYSTEM

    SHIMADA ATSUSHI / MIYAZAKI TAIZO | Europäisches Patentamt | 2020

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    ROUTE PLANNING DEVICE, ROUTE PLANNING METHOD, AND PROGRAM

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