A vehicle perception performance evaluation method and a system. The method comprises: performing qualitative analysis on a perception system of a vehicle to obtain a performance index representing the capability of the perception system and an environmental factor related to the performance index (S11); establishing a mathematical model between the performance index of the perception system and the environmental factor by means of quantitative analysis (S12); detecting whether the precision of the mathematical model meets a preset requirement (S13); if no, newly acquiring a mathematical model (S15); and if yes, evaluating the perception system according to the mathematical model (S14). By means of the present method, a mathematical model between the capability of a vehicle perception system and an external environment factor can be established, and the mathematical model can evaluate the capability of the perception system in real time while the perception system is running.

    Procédé d'évaluation de performance de perception de véhicule et système. Le procédé comprend : la réalisation d'une analyse qualitative sur un système de perception d'un véhicule pour obtenir un indice de performance représentant la capacité du système de perception et un facteur environnemental associé à l'indice de performance (S11) ; l'établissement d'un modèle mathématique entre l'indice de performance du système de perception et le facteur environnemental au moyen d'une analyse quantitative (S12) ; la détection de la satisfaction d'une exigence prédéfinie par la précision du modèle mathématique (S13) ; si tel n'est pas le cas, la nouvelle acquisition d'un modèle mathématique (S15) ; et si tel est le cas, l'évaluation du système de perception selon le modèle mathématique (S14). Au moyen du présent procédé, un modèle mathématique entre la capacité d'un système de perception de véhicule et un facteur d'environnement externe peut être établi, et le modèle mathématique peut évaluer la capacité du système de perception en temps réel pendant le fonctionnement du système de perception.

    一种车辆感知性能评价方法及系统,其中,方法包括:对车辆的感知系统进行定性分析,以获取表征感知系统能力的性能指标以及与性能指标相关的环境因素(S11);通过定量分析建立感知系统的性能指标和环境因素之间的数学模型(S12);检测数学模型的精度是否满足预设需求(S13);若不满足,则重新获取数学模型(S15);若满足,则根据数学模型对感知系统进行评估(S14)。通过该方法能够建立车辆感知系统的能力和外界环境因子之间的数学模型,该数学模型可以在感知系统运行过程中,对感知系统的能力进行实时评估。


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    Titel :

    VEHICLE PERCEPTION PERFORMANCE EVALUATION METHOD, AND SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE PERFORMANCE DE PERCEPTION DE VÉHICULE, ET SYSTÈME
    车辆感知性能评价方法及系统


    Beteiligte:
    HU JIANKAN (Autor:in) / LI GUANYANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Vehicle perception performance evaluation method and system

    HU JIANKAN / LI GUANYANG | Europäisches Patentamt | 2022

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    Vehicle environment perception sensor performance evaluation system and method

    DENG HAOYUN / REN FAN / WANG KUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    PERCEPTION PERFORMANCE EVALUATION OF A VEHICLE ADAS OR ADS

    GYLLENHAMMAR MAGNUS / ZANDEN CARL / VAKILZADEH MAJID KHORSAND et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    PERCEPTION PERFORMANCE EVALUATION OF A VEHICLE ADAS OR ADS

    GYLLENHAMMAR MAGNUS / VAKILZADEH MAJID KHORSAND / ZANDÉN CARL et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Perception performance evaluation of a vehicle ADAS or ADS

    GYLLENHAMMAR MAGNUS / VAKILZADEH MAJID KHORSAND / ZANDÉN CARL et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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