A method for detecting and locating a carbon dioxide leak in a submarine environment includes operating autonomous underwater vehicles (AUVs) in the submarine environment, where the operating includes obtaining, with each AUV of the AUVs, measurements of an attribute indicative of carbon dioxide, communicating, while operating the AUVs, the measurements from the each AUV to other AUVs of the AUVs, mapping, while operating the autonomous AUVs, carbon dioxide concentration in the submarine environment, and guiding the AUVs toward a highest concentration of the carbon dioxide concentration based on the mapping.
Un procédé de détection et de localisation d'une fuite de dioxyde de carbone dans un environnement sous-marin consiste à commander des véhicules sous-marins autonomes (AUV) dans l'environnement sous-marin, la commande consistant à obtenir, à l'aide de chaque AUV des AUV, des mesures d'un attribut indiquant le dioxyde de carbone, à communiquer, pendant la commande des AUV, les mesures de chacun des AUV à d'autres AUV des AUV, à cartographier, pendant la commande des AUV autonomes, la concentration en dioxyde de carbone dans l'environnement sous-marin, et à guider les AUV vers une concentration la plus élevée de la concentration en dioxyde de carbone en fonction de la cartographie.
ROBOTIC FISH ENABLED CARBON DIOXIDE LEAK DETECTION FOR OFFSHORE CARBON DIOXIDE SEQUESTRATION MONITORING
DÉTECTION DE FUITE DE DIOXYDE DE CARBONE PAR POISSONS ROBOTIQUES POUR UNE SURVEILLANCE DE SÉQUESTRATION DE DIOXYDE DE CARBONE EN MER
2023-08-17
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2023
|Robotic Fish Enabled Offshore Pipeline Inspection
TIBKAT | 2023
|CARBON DIOXIDE TRANSPORT AND SEQUESTRATION MARINE VESSEL
Europäisches Patentamt | 2024
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