This torque distribution control method is an electrically-driven vehicle torque distribution control method that carries out torque distribution control for multiple drive wheels. Said method includes: calculating the torque distribution value of any drive wheel of multiple drive wheels based on a first parameter; and calculating a correction value for the torque distribution value based on the deviation between the actual value and a target value of a second parameter and correcting the torque distribution value by the calculated correction value. The correction value is limited based on the torque distribution value.
Ce procédé de commande de distribution de couple est un procédé de commande de distribution de couple de véhicule électrique qui réalise une commande de distribution de couple pour de multiples roues motrices. Ledit procédé consiste à : calculer la valeur de distribution de couple de n'importe quelle roue de multiples roues motrices sur la base d'un premier paramètre ; et calculer une valeur de correction pour la valeur de distribution de couple sur la base de l'écart entre la valeur réelle et une valeur cible d'un second paramètre et corriger la valeur de distribution de couple par la valeur de correction calculée. La valeur de correction est limitée sur la base de la valeur de distribution de couple.
トルク配分制御方法は、複数の駆動輪のトルク配分制御を行う電動車両のトルク配分制御方法である。当該方法は、第1のパラメータに基づき複数の駆動輪のいずれかの駆動輪のトルク配分値を演算することと、第2のパラメータの実値及び目標値の偏差に基づきトルク配分値の補正値を演算し、演算した補正値でトルク配分値を補正することとを含み、トルク配分値に基づき補正値を制限する。
TORQUE DISTRIBUTION CONTROL METHOD AND TORQUE DISTRIBUTION CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISTRIBUTION DE COUPLE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISTRIBUTION DE COUPLE
トルク配分制御方法及びトルク配分制御装置
2023-08-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2016
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