A computer-implemented method is provided for generating a trajectory for a first agent of a plurality of agents navigating a mapped area, the method comprising: receiving an observed state of each of the plurality of agents, and map data of the mapped area; generating an initial estimated trajectory for each of the plurality of agents based on the observed state of each agent and the map data; performing a first collision assessment to determine a likelihood of collision between the first agent and each other agent, based on the initial estimated trajectory for the first agent and the initial estimated trajectory for each other agent; and generating a second estimated trajectory for the first agent based on the observed states of each of the plurality of agents, the map data, and the results of the first collision assessment.
La présente invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour générer une trajectoire pour un premier agent d'une pluralité d'agents naviguant dans une zone cartographiée, le procédé consistant : à recevoir un état observé de chaque agent de la pluralité d'agents, et des données cartographiques de la zone cartographiée ; à générer une trajectoire estimée initiale pour chaque agent de la pluralité d'agents sur la base de l'état observé de chaque agent et des données cartographiques ; à effectuer une première évaluation de collision pour déterminer une probabilité de collision entre le premier agent et chaque autre agent, sur la base de la trajectoire estimée initiale correspondant au premier agent et de la trajectoire estimée initiale pour chaque autre agent ; et à générer une seconde trajectoire estimée destinée au premier agent sur la base des états observés de chaque agent de la pluralité d'agents, des données cartographiques et des résultats de la première évaluation de collision.
TRAJECTORY GENERATION FOR MOBILE AGENTS
GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE POUR AGENTS MOBILES
10.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
MOTION PREDICTION AND TRAJECTORY GENERATION FOR MOBILE AGENTS
Europäisches Patentamt | 2023
|MOTION PREDICTION AND TRAJECTORY GENERATION FOR MOBILE AGENTS
Europäisches Patentamt | 2024
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