This vehicle control device comprises: a situation identification unit (121) that identifies the situation of an own vehicle; and a notification processing unit (141) that performs a notification to the interior of the vehicle. The situation identification unit (121) identifies, as the situation of the vehicle, a first waiting situation where it is necessary to suspend a lane change in progress and wait after the lane change is started automatically, during automatic driving without the need for observation, and when the situation identification unit (121) identifies the first waiting situation, the notification processing unit (141) performs a notification indicating a waiting state where the vehicle suspends a lane change in progress and is waiting, and a notification for conveying the cause of the waiting state.

    L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule comprenant: une unité d'identification de situation (121) qui identifie la situation d'un véhicule; et une unité de traitement de notification (141) qui effectue une notification à l'intérieur du véhicule. L'unité d'identification de situation (121) identifie, en tant que situation du véhicule, une première situation d'attente où il est nécessaire de suspendre un changement de voie en cours et d'attendre après le démarrage automatique du changement de voie, pendant une conduite automatique sans nécessiter d'observation, et lorsque l'unité d'identification de situation (121) identifie la première situation d'attente, l'unité de traitement de notification (141) effectue une notification indiquant un état d'attente où le véhicule suspend un changement de voie en cours et est en attente, et une notification pour rapporter la cause de l'état d'attente.

    自車の状況を特定する状況特定部(121)と、自車の室内に向けて報知を行わせる報知処理部(141)とを備え、状況特定部(121)は、自車の状況として、監視義務なし自動運転中において、自動での車線変更開始後にその車線変更を途中で中断して待機させることが必要な第1待機状況を特定し、報知処理部(141)は、状況特定部(121)で第1待機状況を特定した場合に、自車が車線変更を途中で中断して待機している待機状態であることを示す報知と、待機状態となった要因を伝える報知とを行わせる。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両用制御装置及び車両用制御方法


    Beteiligte:
    KUME TAKUYA (Autor:in) / IZUMI KAZUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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