The present invention suppresses unstable behavior of a vehicle in notification of information by a tactile stimulus. Provided is a saddle-type vehicle (10) comprising a drive device (12) which drives the saddle-type vehicle (10), an operation unit (40) which receives an operation of a rider directed to the drive device (12), a communication unit (147) which communicates with a tactile stimulation device (50) for applying a tactile stimulus to the rider, and a control unit (150) which controls the drive device (12) and the tactile stimulation device (50). The control unit (150) limits a reaction of the drive device (12) to the operation when the operation directed to the drive device (12) is received by the operation unit (40) after a control signal for controlling the tactile stimulation device (50) is transmitted to the tactile stimulation device (50).
La présente invention supprime un comportement instable d'un véhicule dans la notification d'informations par un stimulus tactile. L'invention concerne un véhicule de type à selle (10) comprenant un dispositif d'entraînement (12) qui entraîne le véhicule de type à selle (10), une unité d'opération (40) qui reçoit une opération d'un pilote adressée au dispositif d'entraînement (12), une unité de communication (147) qui communique avec un dispositif de stimulation tactile (50) pour appliquer un stimulus tactile au pilote et une unité de commande (150) qui commande le dispositif d'entraînement (12) et le dispositif de stimulation tactile (50). L'unité de commande (150) limite une réaction du dispositif d'entraînement (12) à l'opération lorsque l'opération adressée au dispositif d'entraînement (12) est reçue par l'unité d'opération (40) après la transmission d'un signal de commande pour commander le dispositif de stimulation tactile (50) au dispositif de stimulation tactile (50).
触覚刺激による情報の通知において、車両の挙動が不安定になるのを抑制する。 鞍乗り型車両(10)は、鞍乗り型車両(10)を駆動する駆動装置(12)と、駆動装置(12)に対する運転者の操作を受け付ける操作部(40)と、運転者に触覚刺激を与える触覚刺激装置(50)と通信する通信部(147)と、駆動装置(12)と触覚刺激装置(50)とを制御する制御部(150)と、を備え、制御部(150)は、触覚刺激装置(50)を制御する制御信号を触覚刺激装置(50)に送信した後に、駆動装置(12)に対する操作を操作部(40)により受け付けると、操作に対する駆動装置(12)の反応を制限する。
SADDLE-TYPE VEHICLE AND TACTILE STIMULATION SYSTEM
VÉHICULE DE TYPE À SELLE ET SYSTÈME DE STIMULATION TACTILE
鞍乗り型車両及び触覚刺激システム
2023-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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