A fall detection device (1) according to the present invention comprises a first detection unit (11) that detects a set of skeletal points of a person outside a vehicle traveling on a road from a first image captured by a first onboard camera mounted on the vehicle, a second detection unit (12) that detects a road area indicating the area of the road from the first image, and a determination unit (13) that determines whether or not the person is falling on the road on the basis of the positional relationship between the skeletal points and the road area. In particular, for the positional relationship, the determination unit (13) uses the distance from the ground to the skeletal points calculated from the position information of the skeletal points and the position information of the road area.
La présente invention concerne un dispositif de détection de chute (1) comprenant une première unité de détection (11) qui détecte un ensemble de points squelettiques d'une personne à l'extérieur d'un véhicule se déplaçant sur une route à partir d'une première image capturée par une première caméra embarquée montée sur le véhicule, une seconde unité de détection (12) qui détecte une zone de route indiquant la zone de la route à partir de la première image, et une unité de détermination (13) qui détermine si la personne tombe ou non sur la route sur la base de la relation de position entre les points squelettiques et la zone de route. En particulier, pour la relation de position, l'unité de détermination (13) utilise la distance du sol aux points squelettiques calculés à partir des informations de position des points squelettiques et des informations de position de la zone de route.
本発明にかかる転倒検出装置(1)は、道路を走行中の車両に搭載された第1の車載カメラにより撮影された第1の画像から、車外の人物の骨格点の集合を検出する第1の検出部(11)と、第1の画像から道路の領域を示す道路領域を検出する第2の検出部(12)と、骨格点と道路領域との位置関係に基づいて、道路において人物が転倒しているか否かを判定する判定部(13)と、を備える。特に、判定部(13)は、骨格点の位置情報と道路領域の位置情報とから算出される骨格点における地面からの距離を位置関係とする。
FALL DETECTION DEVICE, SYSTEM, METHOD, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE CHUTE, PROCÉDÉ, ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR
転倒検出装置、システム及び方法、並びに、コンピュータ可読媒体
20.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2020
|Detection method, vehicle, detection device and computer readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2020
|WARNING DEVICE, SYSTEM, METHOD, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|FALL DETECTION DEVICE, FALL DETECTION SYSTEM, FALL DETECTION METHOD AND FALL DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
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